斯德哥尔摩的照片七:城市漫步(上)

斯城掠影
本文记录了作者在瑞典首都斯德哥尔摩游览的经历,重点介绍了议会大厦、Globen体育馆等标志性建筑,以及当地的一些教堂和雕像。文章通过不同的时间和天气条件下的照片,展示了斯德哥尔摩的独特魅力。

上集包括议会大厦、Globen、教堂和雕塑。有些是白天照的,有些是傍晚照的。有些是晴天,有些是雨天。记得从比约克岛回来的时候就在下雨,我打着天堂伞,哼着小曲,慢慢走在斯德哥尔摩的街头,看着没带伞的瑞典人从我身边匆匆走过。

1. 议会大厦

[070010] 从王宫西北角的平台看议会大厦。王宫西北角比下面高出一截,有楼梯可以下去。

[070020] 走下楼梯,过一条街就是议会大厦。小街上鸽子、自行车和汽车各走各路。

[070030] 从这条Riksgatan路可以穿过议会大厦所在的圣灵岛(Helgeandsholmen)到达北城的王后街(Drottninggatan)。王后街是斯德哥尔摩最热闹的步行街。

[070031] Riksgatan路西侧的建筑。

[070032] 圣灵岛很小。议会大厦几乎占据了整个岛。议会大厦下面有一个中世纪博物馆,入口在小岛东侧下方。

[070034] 议会大厦的大门。

[070035] 议会大厦东侧修剪成方块的树。瑞典人似乎比较喜欢方块树,在王后岛上也会看到。

[070037] 满天乌云下,粼粼水波上是议会大厦北侧的Riksbron桥。

[070038] Riksgatan路的北侧入口。

2. Globen

[070100] 坐T19路地铁到Globen站下来,右拐走一段就可以看到Globen体育馆。

[070101] 在这个球形建筑上也有可以登高的观光装置。

[070102] 这是体育馆的入口。有家叫爱立信公司的公司花钱给Globen冠了名。

3. 教堂

[070120] 中央火车站附近的Klara教堂。

[070121] Kammakarg街上的Adolf Fredriks教堂。在王后街中部东侧。

[070122 070123] ST Peters教堂,也在Kammakarg街,在Adolf Fredriks教堂的西面。

[070124] Johannes教堂,也毗邻Kammakarg街,在Adolf Fredriks教堂的东面。

[070125] 斯德哥尔摩北部Kista区的一座小教堂。

4. 雕像

[070040] 王后街南口路边的一座奇怪雕像。

[070041] Klara教堂附近的路边雕像。

[070042] 皇家花园地铁站附近的骏马雕像,也就是[010010]中远处的雕像。

[070043] Nybroviken码头北侧Berzelii Park中央的雕像。

[070046 070047] 国家博物馆北侧的雕像。

[070048] 头上停着海鸟的卡尔十二世。

内容概要:本文介绍了一套针对智能穿戴设备的跑步/骑行轨迹记录系统实战方案,旨在解决传统运动APP存在的定位漂移、数据断层和路径分析单一等问题。系统基于北斗+GPS双模定位、惯性测量单元(IMU)和海拔传感器,实现高精度轨迹采集,并通过卡尔曼滤波算法修正定位误差,在信号弱环境下利用惯性导航补位,确保轨迹连续性。系统支持跑步与骑行两种场景的差异化功能,包括实时轨迹记录、多维度路径分析(如配速、坡度、能耗)、数据可视化(地图标注、曲线图、3D回放)、异常提醒及智能优化建议,并可通过蓝牙/Wi-Fi同步数据至手机APP,支持社交分享与专业软件导出。技术架构涵盖硬件层、设备端与手机端软件层以及云端数据存储,强调低功耗设计与用户体验优化。经过实测验证,系统在定位精度、续航能力和场景识别准确率方面均达到预期指标,具备良好的实用性和扩展性。; 适合人群:具备一定嵌入式开发或移动应用开发经验,熟悉物联网、传感器融合与数据可视化的技术人员,尤其是从事智能穿戴设备、运动健康类产品研发的工程师和产品经理;也适合高校相关专业学生作为项目实践参考。; 使用场景及目标:① 开发高精度运动轨迹记录功能,解决GPS漂移与断点问题;② 实现跑步与骑行场景下的差异化数据分析与个性化反馈;③ 构建完整的“终端采集-手机展示-云端存储”系统闭环,支持社交互动与商业拓展;④ 掌握低功耗优化、多源数据融合、动态功耗调节等关键技术在穿戴设备中的落地应用。; 阅读建议:此资源以真实项目为导向,不仅提供详细的技术实现路径,还包含硬件选型、测试验证与商业扩展思路,建议读者结合自身开发环境,逐步实现各模块功能,重点关注定位优化算法、功耗控制策略与跨平台数据同步机制的设计与调优。
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