Mars视频笔记——SQLite

本文深入探讨了数据库操作的基本步骤及SQLite的具体应用,包括如何使用SQLiteOpenHelper获取SQLiteDatabase对象,执行增删改查操作,并介绍了SQLite命令行工具adb的使用方法。详细解析了SQLiteOpenHelper的构造函数和关键方法,以及SQLiteDatabase类提供的数据库操作接口。

http://www.sqlite.org/

 

操作数据库步骤

1获得一个SQLiteOpenHelper对象(抽象类 需要自己写个类继承 重写3个onXXX代码)

2通过getXXX获得SQLiteDatabase对象

3通过SQLiteDatabase对数据库进行操作

 

SQLiteOpenHelper 助手类

getReadableDatabase() 创建或打开一个可读SQLiteDatabase

getWritableDatabase() 创建或打开一个可读写SQLiteDatabase

onCreate(SQLiteDatabase db)

在第一次创建数据库时候执行,在第一次得到SQLiteDatabase方法时会执行(getXXX)

可以在其中执行db.execSQL("create table user(id int,name varchar(20))");

onOpen(SQLiteDatabase db)

onUpgrade(SQLiteDatabase db,int oldVersion,int newVersion)

 

SQLiteDatabase类提供了操作数据库的方法

 

adb访问SQLite

命令行输入adb 可以看到帮助信息

adb shell 进入Linux命令行

ls -l 进入data目录cd data

再次进入data中的data目录 cd data

进入到自己的应用程序中 比如 cd mars.sqlite3(其实是包名)

创建数据库后 会有databases目录 里面存放数据库文件

sqlite3 [数据库名] 进入sqlite命令环境

使用SQL语句  .schema 等等

 

数据库增删改查

生成ContentValues 放键值对 键位列名 值为插入的值 数据类型必须匹配

values.put("id",1);

通过得到的SQLiteDatabase对象db

用db.inset([表名],null,ContentValues对象);//插入

db.update([表名],ContentValues对象,"id=?(?是占位符)"(where子句),new String[]{"1"}(给占位符赋值));//更新

db.query([表名],[列名数组],[where子句],[占位符参数],[groupby],[having],[orderby]);

query语句返回一个Cursor对象

类似JDBC cursor.moveToNext()移到第一条记录

注意和resultSet区别,不能getString(列名),要根据列号

就是cursor.getString(cursor.getColumn("列名"))才能取得数据

 

 

在SQLiteOpenHelper的子类中必须有构造函数

参数包括Context String CursorFactory factory等

 

DatabaseHelper作为一个访问SQLite的助手类,提供2个方面的功能

1 getXXX方法获得SQLiteDatabase对象

2 提供了onCreate() onUpdate()方法

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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