Ajax

本文详细介绍了XHR对象的创建方法及其在不同浏览器中的兼容性处理,并演示了如何使用XHR对象发起GET请求,包括设置请求、发送请求及处理响应的过程。

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1.XHR对象

IE7+、Firefox、Opera、Chrome和Safari都支持原生的XHR对象,在这些浏览器中创建XHR对象要像下面这样使用XMLHttpRequest构造函数;

1 var xhr = new XMLHttpRequest();

假如你想支持IE的早期版本,XHR对象是通过MSXML库中的一个ActiveX对象来实现的。IE中可能遇到3中不同版本的XHR对象(MSXML2.XMLHttp.6.0, MSXML2.XMLHtt.3.0, MSXML2.XMLHttp),那么可以在createXHR()函数中加入原生XHR对象的支持:

 1  function createXHR(){
 2      //首先检测原生XHR对象是否存在,如果存在则返回它的新实例
 3             if (typeof XMLHttpRequest != "undefined"){
 4                 return new XMLHttpRequest();
 5             } else if (typeof ActiveXObject != "undefined"){
 6                  //如果原生对象不存在,则检测ActiveX对象
 7                 if (typeof arguments.callee.activeXString != "string"){
 8                     var versions = ["MSXML2.XMLHttp.6.0", "MSXML2.XMLHttp.3.0",
 9                                     "MSXML2.XMLHttp"];
10           
11                     for (var i=0,len=versions.length; i < len; i++){
12                         try {
13                             var xhr = new ActiveXObject(versions[i]);
14                             arguments.callee.activeXString = versions[i];
15                             return xhr;
16                         } catch (ex){
17                             //skip
18                         }
19                     }
20                 }
21             
22                 return new ActiveXObject(arguments.callee.activeXString);
23             } else {
24                 throw new Error("No XHR object available.");
25             }
26         }
 var xhr = createXHR(); //在所有浏览器中建立xhr对象
 

2.XHR的用法:

1 xhr.open("get", "example.txt", "true");//启动一个请求以备发送
2 xhr.send(null);  //调用send()发送特定的请求

open()的3个参数:要发送请求的类型("get"、"post"等)、请求的URL和表示异步发送请求的布尔值(false:同步、true:异步)。

注意:一、URL相对于执行代码的当前页面(也可以使用绝对路径);二、调用open()方法并不会真正发送请求,而只启动一个请求以备发送。

send()接受一个参数,座位请求主体发送的数据。如果不要通过请求主体发送数据,则必须传入null。

接收到响应后,第一部是检查status属性,以确定响应成功返回。HTTP状态代码为200表示成功,状态代码为304表示请求的资源并没有被修改,可以直接使用浏览器中缓存的版本。

 1  var xhr = createXHR();    //在所有浏览器中建立xhr对象
 2         
 3         //确保跨浏览器兼容性,必须在调用open()之前指定onreadystatechange事件处理程序
 4         xhr.onreadystatechange = function(){
 5              if (xhr.readyState == 4){
 6                 if ((xhr.status >= 200 && xhr.status < 300) || xhr.status == 304){
 7                     alert(xhr.responseText);
 8                 } else {
 9                     alert("Request was unsuccessful: " + xhr.status);
10                 }
11             }
12         };
13         
14         xhr.open("get", "example.txt", true);//启动一个请求以备发送
15         xhr.send(null);  //调用send()发送特定的请求

以上代码利用DOM0级方法为XHR对象添加事件处理程序,原因是并非所有的浏览器都支持DOM2级方法。

xHR的readystate属性表示请求/响应过程的当前活动阶段。可取值如下:

0:未初始化,尚未调用open()方法。

1:启动。已调用open()方法,尚未调用send()方法。

2:发送。已调用send()方法,但尚未接收到响应。

3:接收。已接收到部分响应数据。

4:完成。已接收到全部响应数据,而且已经可以再客户端使用。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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