什么叫历史感

历史感,不太容易解释,这个概念属于个人,我的理解是,历史感和故事感是对立的,历史感是一条线,而故事感是一堆点。历史感,是一种个人感觉,你能瞬间感受到两个在时间上彼此有一定距离的事件之间的关联以及背景的异同,一种冲击般的感觉,这个世界上,只有一个民族有纯粹的历史感,他们便是犹太人,另外有一个民族没有历史感,有的只是故事感,这就是中国。
犹太人三千年来一直认为自己是上帝的选民,他们从一个个令人悲哀的事件中学习,比如巴伦之囚,苇斯帕西亚努斯的镇压,的活动...他们认为所有这些都是他们最终得救前必须的,所以他们不管散落到任何地方依然保持独立,他们的历史感之强烈达到了如此的地步,以至于他们可以完成其它人完不成的工作,他们能把所有的事情归结到一个终极的原因,这种可以关联终极原因的诸多事件中,与时俱进这个词在他们那里是不存在的,一个2000年以前的犹太人被拉到现代,还是可以很容易在犹太人社区生活下去,但是这对于中国人是不可能的,因为中国人的故事感太强,而几乎没有历史感。
中国人总是挂在嘴边的就是炎黄子孙,但是太抽象,不具体,这很容易被误解为历史感,如今世界上,只有犹太人和华人可以形成社区保持独立,其它所有的民族基本都会瞬间被融合。中国人可以形成社区并不代表中国人有历史感,中国人恰恰相反,他们只在故事中被认知,也就是说他们是论事不论人的,以史为鉴也好,借古讽今也罢,谈论的都是具体的事件或者具体人的故事,从来没有一个类似耶和华的角色,当然更重要的是没有《十诫》,千百年来,中国一直都是与时俱进,从来没有独立的祭司,如果把一个战国时期的人拉到现代,他完全不知所措。
处在两者之间的是如今的美国,相当完美,这种完美来自于古罗马的继承,我们知道,罗马帝国地跨三洲,不但要搞定强烈历史感的犹太人,还要搞定没有历史感的日尔曼人,凯尔特人...在罗马帝国时代,整个帝国组织就是一架完美的机器,保留了历史感,却不按历史感行事,最终帝国即使崩溃也能安度黑暗的中世纪,最终实现后文艺复兴的腾飞,如果换成犹太人,估计要集体殉难了吧,换成中国的话,破罐子破摔,最终出现一个强人一统天下,因为谁也忘不了那些曾经强人的故事。
以上,纯粹个人的胡思乱想,不辩论,不较真。请不要用个案以及特殊环境下的个例来反驳,在那种情况下,我的所有想法都是大错特错!
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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