freemarke标签

Freemarker与WebWork标签问题解决

在webwork+freemarker中,我们可以直接使用
<@ww.head/>
<@ww.form method="post" action="reg">
<@ww.textfield label="用户名" name="username"/> <!--文本框-->
<@ww.password label="密码" name="password" /><!--密码框-->
<@ww.radio label="性别" name="sex" list=r"#{'01':'男','00':'女'}" value = "'01'" /><!--单选框-->
<@ww.checkboxlist label="爱好" name="interest" list=r"#{1:'唱歌',2:'上网',3:'体育'}" value="1"/><!--复选框-->
<@ww.select multiple="true" label="权限" name="popedom" list=r"#{1:'添加用户',2:'修改用户',3:'删除用户'}" value="1"/><!--下拉框-->
<@ww.combobox label="城市" name="city" list="{'长沙','上海'}"/><!--组合框-->
<@ww.datepicker label="注册日期" name="date" showstime="true" /><!--日期选择控件-->
<@ww.textarea label="备注" name="remark" size=20 /><!--文本域-->
<@ww.submit value="注册"/><!-- 提交按钮 -->
<@ww.reset value="重置"/><!-- 重置按钮 -->

</@ww.form>
在上面的代码中,如果去掉<@ww.combobox />标签使用,程序可以正常运行,如果使用组合框,就会报上面的错误,
经过测试发现:<ww:combobox />标签在jsp中可以正常使用。
(taglib.tld来源于:webwork-2.2.4.jar /META-INF/标签描叙符文件)
<%@ taglib prefix="ww" uri="/WEB-INF/taglib.tld"%>
<ww:form>
<ww:combobox label="state" name="combox"
list="{'Californam','Oregan'}"/>
</ww:form>
同理,在freemarker中可以使用第三方标签的方法,将上面程序修改为:
<#assign t=JspTaglibs["/WEB-INF/taglib.tld"] />
<@ww.head/>
<@ww.form method="post" action="reg">
<@ww.textfield label="用户名" name="username"/> <!--文本框-->
<@ww.password label="密码" name="password" /><!--密码框-->
<@ww.radio label="性别" name="sex" list=r"#{'01':'男','00':'女'}" value = "'01'" /><!--单选框-->
<@ww.checkboxlist label="爱好" name="interest" list=r"#{1:'唱歌',2:'上网',3:'体育'}" value="1"/><!--复选框-->
<@ww.select multiple="true" label="权限" name="popedom" list=r"#{1:'添加用户',2:'修改用户',3:'删除用户'}" value="1"/><!--下拉框-->
<@t.combobox label="城市" name="city" list="{'长沙','上海'}"/><!--组合框-->
<@ww.datepicker label="注册日期" name="date" showstime="true" /><!--日期选择控件-->
<@ww.textarea label="备注" name="remark" size=20 /><!--文本域-->
<@ww.submit value="注册"/><!-- 提交按钮 -->
<@ww.reset value="重置"/><!-- 重置按钮 -->
</@ww.form>
同时在web.xml文件中提供对jsp标签的支持
<!-- freemark加载第三方标签 -->
<servlet>
<servlet-name>jspSupportServlet</servlet-name>
<servlet-class>com.opensymphony.webwork.views.JspSupportServlet</servlet-class>
<load-on-startup>10</load-on-startup>
</servlet>
将问题解决,该问题产生的主要原因是:freemarker对webwork中标签的部分支持,而不是全部支持.

注意:与<ww:select/>标签不同, 不能分别定义每个<option>标签的id属性或文本内容.
每一个属性都是直接使用列表元素的toString()方法生成的. 这大概是因为这里的下拉列表不关心实际提交的数据(指option的value属性), 而仅仅为了帮助用户填写文本框而已.

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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