HDU 3415 Max Sum of Max-K-sub-sequence(单调队列)

本文介绍了一种利用单调队列解决寻找循环序列中长度不大于K的最大子序列和问题的方法。通过具体实现代码展示了如何维护一个单调递增队列,并有效更新区间范围内的最小前缀和。

题目链接:Click here~~

前几天学的单调队列,然后找题目练习,看这道题两天了,终于想通了。

题意:

给你一个循环序列{An},让你找出长度不大于K的连续子序列,使这个子序列和最大。

解题思路:

由于子序列连续,所以和上道题目一样,它的和可以通过两个前缀和作差得到。(即sum[i~j]=sum[j]-sum[i-1](j-i+1<=k))

而对于同一个序列终点来说,起点左边那个元素的前缀和越小,所得到的和越大。

所以,题目又变成了求滚动区间的最小值问题。

#include <stdio.h>
#include <limits.h>
const int M = 100001<<1;
int sum[M],q[M];
int main()
{
    int z,n,k;
    scanf("%d",&z);
    while(z--)
    {
        int start,end,max;
        int head,rear;
        scanf("%d%d",&n,&k);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d",&sum[i]);
            sum[i+n] = sum[i];
        }
        for(int i=2;i< n+k;i++)
            sum[i] += sum[i-1];
        head = rear = 0;
        q[head] = 0;
        max = INT_MIN;
        for(int i=1;i< n+k;i++)                 //枚举每个区间终点
        {
            while(head<=rear && sum[i-1]<=sum[ q[rear] ])
                rear--;
            q[++rear] = i-1;

            if(q[head]+1 < i-k+1)               //起点如果大于区间范围,删除队首
                head++;

            if(sum[i] - sum[ q[head] ] > max)
            {
                start = q[head]+1;
                end   = i;
                max   = sum[i] - sum[ q[head] ];
            }
        }
        end = end>n ? end%n : end;
        printf("%d %d %d\n",max,start,end);
    }
    return 0;
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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