把文件存放在SDCard

要把文件存放在SDCard中,程序必须先判断手机是否装有SDCard,并且可以进行读写。
注意:访问SDCard必须在AndroidManifest.xml中加入访问SDCard的权限
http://developer.android.com/reference/android/os/Environment.html


if(Environment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED)){//getExternalStorageState()的状态 ,检查SDCard存在,并且可以进行读写
File sdCardDir = Environment.getExternalStorageDirectory();//获取SDCard目录
File saveFile = new File(sdCardDir, “flytosea.txt”);
FileOutputStream outStream = new FileOutputStream(saveFile);
outStream.write("你的内容".getBytes());
outStream.close();
}

Environment.getExternalStorageState()方法用于获取SDCard的状态,如果手机装有SDCard,并且可以进行读写,那么方法返回的状态等于Environment.MEDIA_MOUNTED。
Environment.getExternalStorageDirectory()方法用于获取SDCard的目录,当然要获取SDCard的目录,你也可以这样写:
File sdCardDir = new File("/sdcard"); //获取SDCard目录
File saveFile = new File(sdCardDir, "flytosea.txt");
//上面两句代码可以合成一句: File saveFile = new File("/sdcard/flytosea.txt");
FileOutputStream outStream = new FileOutputStream(saveFile);
outStream.write("test".getBytes());
outStream.close();
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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