js命名空间和闭包

本文深入探讨了JavaScript中命名空间、闭包和jQuery的高级用法,包括命名空间的注册、作用域管理以及jQuery的扩展应用。

 

 

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  <title> New Document </title>
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  <meta name="Keywords" content="">
  <meta name="Description" content="">
  <script src="jquery-1.9.1.js"></script>
 </head>

 <body>
  
 </body>
</html>
<script>
//一、命名空间
var Namespace=new Object();
Namespace.register = function(path){     
    var arr = path.split(".");     
    var ns = "";     
    for(var i=0;i<arr.length;i++){     
        if(i>0) ns += ".";     
        ns += arr[i]; 
		//eval执行动态js代码
        eval("if(typeof(" + ns + ") == 'undefined') " + ns + " = new Object();");     
    }     
}    
Namespace.register("com.xcx.util"); 
Namespace.register("com.xcx.entity");
com.xcx.util.getName=function(){
 alert("xcx");
}
com.xcx.util.getName();

com.xcx.entity.person = function(){  
    //变量作用域为函数内部,外部无法访问  
    var name = "default";
    return {  
       getName : function(){  
           return name;  
       },  
       setName : function(newName){  
           name = newName;  
       },
	   chifan:function(){
	     alert("用手吃饭");
	   }
    }
};
var person=com.xcx.entity.person();
/*alert(person.name);//直接访问,结果为undefined  
alert(person.getName());  
person.setName("pingping");  
alert(person.getName());
person.chifan();*/
//二、jQuery闭包
(function ($) {
    $.problemWo = function () { };
	/*$.extend(dest,arg1,arg2,arg3……);
	  1、合并第二道第n个参数
	  2、如以下例子将会合并成{b:5,myclick:function(){alert("c");}},
	     特别地:agr1和arg2有相同的属性,后面的将会覆盖前面的属性
	  3、如果dest=true,则arg参数的子对象将会覆盖,dest=false子对象将会被舍去
	*/
    $.extend($.problemWo,
             { b: 5 },
             { myclick: function () { alert("c") } 
			 
			 }
            );
})(jQuery);

var a=(function(){
  var name="default";
  return {getName:function(){alert("pingping");}};
})();

//a.getName();
//alert($.problemWo.b);
//$.problemWo.myclick();


//声明一个对象$.problemWo,添加一个a的实例属性和myclick的实例方法。

(function ($) {
    $.problemWo = function () {
        this.a = "abc"
    };
    $.extend($.problemWo.prototype, 
                {myclick: function () { alert(this.a); }}
                );
})(jQuery);

var obj = new $.problemWo()
obj.myclick();

//判断全局变量是否定义,没有就抛出异常
if(typeof jQuery==="undefined")throw "没有引入jQuery.js文件";
if(typeof jquery==="undefined")throw "没有引入test.js文件";
</script>

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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