ererer

异常
javax.servlet.jsp.JspException: Cannot retrieve mapping for action /Login (/Login是你的action名字)
可能原因
action没有再struts-config.xml 中定义,或没有找到匹配的action,例如在JSP文件中使用 <html:form action="Login.do".将表单提交给Login.do处理,如果出现上述异常,请查看struts-config.xml中的定义部分,有时可能是打错了字符或者是某些不符合规则,可以使用strutsconsole工具来检查。
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异常
org.apache.jasper.JasperException: Cannot retrieve definition for form bean null
可能原因

这个异常是因为Struts根据struts-config.xml中的mapping没有找到action期望的form bean。大部分的情况可能是因为在form-bean中设置的name属性和action中设置的name属性不匹配所致。换句话说,action和form都应该各自有一个name属性,并且要精确匹配,包括大小写。这个错误当没有name属性和action关联时也会发生,如果没有在action中指定name属性,那么就没有name属性和action相关联。当然当action制作某些控制时,譬如根据参数值跳转到相应的jsp页面,而不是处理表单数据,这是就不用name属性,这也是action的使用方法之一。
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异常
No action instance for path /xxxx could be created
可能原因
特别提示:因为有很多中情况会导致这个错误的发生,所以推荐大家调高你的web服务器的日志/调试级别,这样可以从更多的信息中看到潜在的、在试图创建action类时发生的错误,这个action类你已经在struts-config.xml中设置了关联(即添加了<action>标签)。
在struts-config.xml中通过action标签的class属性指定的action类不能被找到有很多种原因,例如:定位编译后的.class文件失败。Failure to place compiled .class file for the action in the classpath (在web开发中,class的的位置在r WEB-INF/classes,所以你的action class必须要在这个目录下。例如你的action类位于WEB-INF/classes/action/Login.class,那么在struts-config.xml中设置action的属性type时就是action.Login).
拼写错误,这个也时有发生,并且不易找到,特别注意第一个字母的大小写和包的名称。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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