rhel5 创建裸设备raw

本文介绍如何在Linux环境下使用fdisk命令创建新的磁盘分区,并详细展示了创建过程中的具体步骤。此外,还介绍了如何手动及通过udev规则自动将分区绑定为裸设备。
1. 创建分区


[root@james-test ~]# fdisk /dev/sda
Command (m for help): p


Disk /dev/sda: 42.9 GB, 42949672960 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 5221 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes


Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sda1 * 1 3916 31455238+ 83 Linux
/dev/sda2 3917 4438 4192965 82 Linux swap / Solaris
/dev/sda3 4439 4960 4192965 83 Linux


Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)




p


First cylinder (4961-5221, default 4961):


Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (4961-5221, default 5221): +20m


Command (m for help): p


Disk /dev/sda: 42.9 GB, 42949672960 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 5221 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes


Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sda1 * 1 3916 31455238+ 83 Linux
/dev/sda2 3917 4438 4192965 82 Linux swap / Solaris
/dev/sda3 4439 4960 4192965 83 Linux
/dev/sda4 4961 4963 24097+ 83 Linux




Command (m for help): w
The partition table has been altered!


Calling ioctl() to re-read partition table.


WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: Device or resource busy.
The kernel still uses the old table.
The new table will be used at the next reboot.
Syncing disks.




partprobe
Warning: Unable to open /dev/sr0 read-write (Read-only file system). /dev/sr0 has been opened read-only.
Segmentation fault




2. 创建裸设备
[root@james-test ~]# raw /dev/raw/raw1 /dev/sda4
/dev/raw/raw1: bound to major 8, minor 4






3. 使用udev自动创建裸设备
[root@james-test ~]# vi /etc/udev/rules.d/60-raw.rules


# Enter raw device bindings here.
#
# An example would be:
# ACTION=="add", KERNEL=="sda", RUN+="/bin/raw /dev/raw/raw1 %N"
# to bind /dev/raw/raw1 to /dev/sda, or
# ACTION=="add", ENV{MAJOR}=="8", ENV{MINOR}=="1", RUN+="/bin/raw /dev/raw/raw2 %M %m"
# to bind /dev/raw/raw2 to the device with major 8, minor 1.
ACTION=="add", KERNEL=="sda4", RUN+="/bin/raw /dev/raw/raw1 %N"



测试一下
reboot


[root@james-test ~]# ll /dev/raw
total 0
crw------- 1 root root 162, 1 Jun 6 11:09 raw1

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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