JAVA学习笔记二

在命令行下体现互动

输入输出的编程实例

输入的一个实例

用Scanner类.

一个可以使用正则表达式来分析基本类型和字符串的简单文本扫描器。

Scanner 使用分隔符模式将其输入分解为标记,默认情况下该分隔符模式与空白匹配。然后可以使用不同的 next 方法将得到的标记转换为不同类型的值。

例如,以下代码使用户能够从 System.in 中读取一个数:

Scanner sc = new Scanner(System.in); int i = sc.nextInt(); 再看一个例子,以下代码使 long 类型可以通过 myNumbers 文件中的项分配:

Scanner sc = new Scanner(new File("myNumbers")); while (sc.hasNextLong()) { long aLong = sc.nextLong(); }扫描器还可以使用不同于空白的分隔符。下面是从一个字符串读取若干项的例子:

String input = "1 fish 2 fish red fish blue fish"; Scanner s = new Scanner(input).useDelimiter("\\s*fish\\s*"); System.out.println(s.nextInt()); System.out.println(s.nextInt()); System.out.println(s.next()); System.out.println(s.next()); s.close(); 输出为:

1 2 red blue 以下代码使用正则表达式同时分析所有的 4 个标记,并可以产生与上例相同的输出结果:

String input = "1 fish 2 fish red fish blue fish"; Scanner s = new Scanner(input); s.findInLine("(\\d+) fish (\\d+) fish (\\w+) fish (\\w+)"); MatchResult result = s.match(); for (int i=1; i<=result.groupCount(); i++) System.out.println(result.group(i); s.close(); import java.util.Scanner;

public class ScannerDemo {

public static void main(String[] args) {

Scanner scanner = new Scanner(System.in);

System.out.print("请输入你的名字");

System.out.print("哈哈"+scanner.next());

}

}


注意:

SCANNER 有缺点:他的取得依据是空格符号和TAB键 或者回车符号,SCANNER就会下一个输入。所以有时候输入一个字符串就不能用了。

那么引入新的类

BufferedReader 这个类是属于一个JAVA.IO 的一个包.所以可能引发输入和输出异常.IOException.

public class BufferedReader

extends Reader

从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。

可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。

通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因此,建议用 BufferedReader 包装所有其 read() 操作可能开销很高的 Reader(如 FileReader 和 InputStreamReader)。例如,

BufferedReader in

= new BufferedReader(new FileReader("foo.in"));

将缓冲指定文件的输入。如果没有缓冲,则每次调用 read() 或 readLine() 都会导致从文件中读取字节,并将其转换为字符后返回,而这是极其低效的。

可以对使用 DataInputStream 进行按原文输入的程序进行本地化,方法是用合适的 BufferedReader 替换每个 DataInputStream。

标准输出 out 就可以打印到屏幕上了

用 > 可以重新定位到指定的文件 用>>做附加定位用

import java.util.*;

public class ScannerDemo

{

public static void main(String[] args) //主函数

{

System.out.print("请输入您的年龄:");

Scanner sc = new Scanner(System.in); //System.in是指从系统基本输入

int i = sc.nextInt();

System.out.println("****************");

System.out.println("您输入的年另是:"+i); //System.out 从系统基本输出

}

}


第一个实例 JAVA的开始之旅

publicclassHelloWorld...{
publicstaticvoidmain(String[]args)...{
System.out.println(
"你好测试程序");
}

}

第二个实例

importjava.util.*;

publicclassScannerDemo
...{
publicstaticvoidmain(String[]args)//主函数
...{
System.out.print(
"请输入您的名字:");
Scannersc
=newScanner(System.in);//System.in是指从系统基本输入
Stringi=sc.next();
System.out.println(
"****************");
System.out.println(
"您输入的名字是:"+i);//System.out从系统基本输出
}

}



第三个实例

importjava.io.*;//导入一个包
publicclassBufferedReaderDemo...{
publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOException
...{
BufferedReaderbufferedReader
=newBufferedReader(newInputStreamReader(System.in));
System.out.println(
"请输入文字");
Stringtext
=bufferedReader.readLine();
System.out.println(
"您输入的文字:"+text)


同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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