Mac下安装配置树莓

本文详细介绍了树莓派的系统安装流程,包括下载官方系统镜像、使用Unix的dd命令烧录SD卡以及配置config.txt文件等内容,还提供了启动图形界面、安装浏览器等实用技巧。
组装和安装散热片就不用说了,树莓要求一个5V 1A的电源,记得购买的时候一起买了!

首先是要下载树莓的系统,下面是树莓官方的下载地址
[url]http://www.raspberrypi.org/downloads/[/url]

下载后解压出是一个img的镜像文件
然后需要给他烧到SD卡里面去

1.首先是插上SD卡,然后打开终端 diskutil list 查看SD卡的那个盘
我的是/dev/disk2s1,这里别选错了,要么把自己的盘给抹掉了,看大小和磁盘名应该可以看出来
确定了这个名字之后
2.把他unmount掉,以我的电脑距离,就是用终端 diskutil unmount /dev/disk2s1
也可以在电脑的磁盘工具里给卸掉,但是注意,不是eject退出掉,那样就彻底找不到了
正确的情况下,会提示已经被卸载
3.使用Unix的dd命令将镜像烧到SD卡里面,这里注意,前面要加sudo来提升权限,否则dd命里是不允许操作的,如下命令
dd bs=4m if=2014-06-20-wheezy-raspbian.img of=/dev/rdisk2
这里面要注意,后面的输入of就不是/dev/disk2s1了,而是rdisk后面加上磁盘需要,也就是2,否则烧的系统是不会启动的,也就是连接显示器是不会有任何反应的,并且时间非常长
烧成功后,还需要注意一点
4.修改config.txt配置文件,有的机器是需要修改的,比如我安装的时候,不修改,显示器是没有显示的,当然我的是HDMI接口
将如下配置前边的#号,注释去掉,配置文件里面简要描述了下配置文件的用途,但是也不太明白具体含义,也是参照网上说的
hdmi_safe=1
overscan_left=-30
overscan_right=-30
overscan_top=-30
overscan_bottom=-30
hdmi_group=2
hdmi_mode=4
hdmi_drive=2
config_hdmi_boost=4
5.插上SD卡,连接显示器和键盘,就可以了,剩下的是一些配置,暂时还没有研究,因为与在网上看的其他教程内容不一样,可能我下载的版本比较新,页面内容已经修改了很多。等待以后研究

进入系统后,就基本和debian系统差不多了


进入命令行后,想进入图形界面,可以输入startx命令,来启动图形界面
想进入第一次安装好后的配置界面,输入sudo raspi-config
想支持中文,则在配置界面里把location选择zh_cn.UTF8
要安装Chrome浏览器,可以使用apt-get命令,如下
sudo apt-get install chromium-browser
远程共享树莓桌面,可以使用VNC,如果是在Mac下可直接用vnc://ip,连接共享桌面(前提是树莓已经安装了VNC服务)
安装VNC的方法就是,sudo apt-get install tightvncserver,过程中会让你设置连接的密码,等待完成之后,直接执行
vncserver命令,还可以加配置参数,或者直接vncserver就可以了,会给出提示,如
New 'X' desktop is raspberrypi:1
则代表端口是5901,如果后面数字是2就是5902
通过Mac自带的连接到Server,输入vnc://树莓派的ip:5902即可
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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