Billboard矩阵的推导

公司项目过里程碑仍忙碌,作者总结之前推导Billboard旋转矩阵的情况,认为以前方法麻烦且结果不佳。现隆重推出Billboard矩阵的推导过程,并将其做成PDF,给出了相关链接,希望大家帮忙改正结果。
公司的项目过了一个里程碑了,不过还是很忙,忙的时候有收获也有失去,比如今天发现以前自己巨傻,推导Billboard旋转矩阵的时候,不但麻烦,而且结果不是太好,今天总结了一下.隆重推出 < Billboard矩阵的推导>,展示一下过程,让大家帮我改正结果.谢谢
由于Blog贴图麻烦.我就做成PDF了。这里给出连接.
http://xreal.51.net/Game/bbmatrix.pdf
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