Github tour of mine

Windows XP下GitHub SSH密钥配置
本文档详细介绍了如何在Windows XP系统中通过MsysGit安装和设置SSH密钥以便于与GitHub进行安全地代码推送。主要内容包括MsysGit的下载、安装步骤以及SSH密钥的生成过程。

Created a ID "handywang" in https://github.com/

 

Adding a SSH key maybe is a important step(Windows XP platform):

1) Download MsysGit: http://code.google.com/p/msysgit/downloads/list OR http://git-scm.com/download

2) Intall MsysGit, I reference from http://lzqustc.iteye.com/blog/415751 , but the offical HOWTO of Generate SSH-KEY is http://help.github.com/msysgit-key-setup/ . Whatever, you can choose.

   NOTE : Just push the " ENTER" key when create SSH-KEY.  After it's finished, you need open the file: "~/.ssh/ id_rsa.pub" And copy the key . Here  "~/" means "C:\Documents and Settings\Administrator\" .

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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