关于Play!框架+iBatis开发的一个问题~

作者在使用Play!框架结合iBatis开发应用时遇到包冲突问题,在Play框架官网未找到解决方案,已提交bug报告并寻求社区帮助。
我这两天用Play!+iBatis开发一个小的应用,发现了存在包冲突的情况,

我在playframework的官方网站上也没有看到类似的问题,于是报了一个bug(姑且这么叫)

[url]https://bugs.launchpad.net/play/+bug/398686[/url]

希望熟悉Play!和iBatis的朋友能给些建议!~ bow~

另外,我目前的src(包括db生成的文件)都上附件,供大家参考。

ps:我开发环境是linux,如果是windows的环境 db文件还需要修改一下。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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