[原]JavaScript学习笔记(二.DOM)

本文详细介绍了DOM的基本概念,包括DOM树的构建原理,元素节点与文本节点的区别,以及如何通过getElementById, getElementsByName 和 getElementsByTagName 方法操作DOM。同时,文中还探讨了不同浏览器对DOM的支持情况及常见问题。

1.DOM

服务器---(返回)---HTML文件----(DOM树)----浏览器

浏览器其实解析的是HTML文件的DOM树,所以我们才可以通过DOM来改变外观,因为更改DOM是直接修改显示方式!

所以符合DOM标准的,一般在各个不同的浏览器也都支持的,因为各个浏览器也同样得遵循DOM的标准!


2.一切皆结点;

包括元素,文本,属性和注释


3.元素结点和文本结点

像<div>xx..</div>这样的结点就是元素结点,元素结点有名无值

像"xxx"这样只有文本的结点就是文本结点,文本结点无名有值


node                         nodeName                               nodeValue

<div>                            div                                         null/undefined

"abc"                             null/undefined                        "abc"


4.有一些浏览器并不支持Node对象

如:if(someNode.nodeType == Node.ELEMENT_NODE) 有可能会报错说找不到Node


5.当用DOM操作结点时,有一些空白的字符也有可能被当作文本结点,所以这个一定要注意


6.在DOM树上面[即HTML文档中的结点],1个元素只能有1个父亲;所以移动1个元素到另1个地方的时候,不必在原来的地方执行移除操作,直接在目的地加入就行了


7.getElementById, getElementsByName, getElementsByTagName

7.1 getElementById()


只有document对象能够使用

返回的是1个对象[如果有多个id相同只返回第1个]


7.2 getElementsByName():

只有document对象能够使用

返回的是数组

7.3 getElementsByTagName()

所有的结点都能使用

返回的是数组


	<p id="div_1">
		<input name="abc"/>
		<input name="abc"/>
	</p>
	<input type="button" onclick="countElement();" value="button"/>	
	<script>
	function countElement(){
		var div_1 = document.getElementById("div_1");
		var inputs1 = div_1.getElementsByTagName("input");
		var inputs1_1 = document.getElementsByName("abc");//div等结点没有getElementsByName()这个方法
		alert(inputs1.length); //2
		alert(inputs1_1.length);//2
	}
	</script>

 

7.4 ie和firefox中的getElementsByName的不同

在ie 中getElementsByName(“test“)的时候返回的居然是id=test的object数组,而使用firefox则返回的是name= test的object的数组。按照w3c的规范应该是firefox的实现是正确的,只是不解ie为什么要实现成为id=test的方式...

 

8. 有时候写1个JS方法,然后调用的时候看firebug说找不到这个函数,但是名字检查正确无误,也只是报这个错而已;后来发现原来是方法里面有错误,但是这个错误前面的alert()也不会被调用...

还有1次最郁闷的,还是JS函数不能调用,吸收了上面的经验,后来发现,我要调用的function的名字,叫做createElement(); 跟document的一样。。。所以无效。。。

又来了1次无敌郁闷的,还是JS函数不能调用,吸收了上面2个经验,后来发现,原来是<script type="text/javascript"/>中,双引号变成中文的双引号了!!!

 

	<p id="div_1">
		<input name="abc"/>
		<input name="abc"/>
	</p>
	<input type="button" onclick="countElement();" value="button"/>	
	<script>
	function countElement(){
		var div_1 = document.getElementById("div_1");
		var inputs1 = div_1.getElementByTagName("input"); //少写了s,出错导致函数无法被调用..
		var inputs1_1 = document.getElementsByName("abc");
		alert(inputs1.length); 
		alert(inputs1_1.length);
	}
	</script>
 

9.window对象

 

window.frames :数组对象,对应于所有帧对象<frameset>或者<iframe>所对应的                             window对象!

window.parent和window.top的区别:

window.top:最顶层的祖先窗口

window.parent : 装载子窗口的窗口[即父窗口]

document.URL:返回当前文档的 URL。很好用的一个属性啊!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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