三亚之行

2007年8月低9月初,三亚4晚之行。

前三晚住三亚湾的仙居府,最后一晚主亚龙湾的万豪。由于是淡季去的,价格还可以吧。不过亚龙湾那边的酒店,真的都好贵,感觉没意思哦。辛苦赚的钱,去得太快了,呵呵。

到三亚的第二天竟然下雨了,很是难得,只能在市区转了转,原定的计划肯定泡汤了;下午放晴,在三亚湾的海滩上玩;晚上吃海鲜,还不错。第三天去了蜈支洲岛和温泉,防晒霜没有涂好,脖子被晒得不成样子了。第四天游三亚湾和大东海,在海边好好玩了一把;第五天游亚龙湾,海泳了一把,呵呵。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
<think>好的,我现在要解决用户提出的SQL错误问题。首先,我需要理解错误信息的内容。用户执行了一个查询,出现了ERROR 1140,提示在聚合查询中没有GROUP BY子句,导致SELECT列表中的第一个表达式'sdfj.emp.eno'包含了非聚合列,这与sql_mode=only_full_group_by不兼容。 首先,我应该回忆一下SQL的聚合函数和GROUP BY的作用。当使用SUM、AVG、COUNT等聚合函数时,如果SELECT子句中包含非聚合的列,这些列必须出现在GROUP BY子句中,否则数据库不知道如何将聚合结果与这些列进行分组。 用户的查询目的是从emp表中选择eno、ename,并计算salary的总和,同时通过INNER JOIN连接work和company表,筛选出城市为三亚的记录。问题在于,他们使用了SUM(salary)这个聚合函数,但没有在GROUP BY子句中指定非聚合的列emp.eno和emp.ename。 接下来,我需要确认错误的原因。由于启用了only_full_group_by模式,MySQL要求所有SELECT中的非聚合列都必须包含在GROUP BY子句中,或者被聚合函数包裹。用户的查询中,eno和ename没有被聚合,也没有被包含在GROUP BY里,因此违反了这一规则。 解决办法应该是在查询末尾添加GROUP BY子句,指定emp.eno和emp.ename。这样,数据库就能根据这两个列对结果进行分组,然后对每个分组计算SUM(salary)。此外,可能还需要考虑ename是否与eno一一对应,是否存在重复的情况,但通常eno是员工编号,是唯一的,所以ename应该与之对应,不会有问题。 另外,需要提醒用户,如果还有其他非聚合列被添加到SELECT中,也需要包含在GROUP BY里。例如,如果有部门字段,同样需要处理。同时,可以建议用户了解ONLY_FULL_GROUP_BY模式的作用,它有助于避免不确定的查询结果,确保数据准确性。 总结步骤:首先分析错误信息,确认是GROUP BY缺失导致的问题;然后修改SQL语句,添加GROUP BY子句包含非聚合列;最后验证修改后的查询是否执行成功,并解释背后的原理,帮助用户理解如何避免类似错误。</think>这个错误是由于MySQL的`sql_mode`启用了`ONLY_FULL_GROUP_BY`模式,要求**所有非聚合字段必须显式包含在GROUP BY子句**中。以下是逐步分析及修复方法: --- ### 错误原因分析 1. **聚合函数与非聚合字段冲突** 你使用了`SUM(salary)`这个聚合函数,但`SELECT`列表中的`emp.eno`和`ename`是非聚合字段,且未被`GROUP BY`子句包含。 2. **ONLY_FULL_GROUP_BY模式的作用** 此模式要求:如果查询中存在聚合函数(如`SUM`, `AVG`, `COUNT`等),则所有`SELECT`的字段要么是聚合函数,要么必须明确出现在`GROUP BY`子句中。 --- ### 解决方案 #### 方法1:添加GROUP BY子句 明确指定按`emp.eno`和`ename`分组: ```sql SELECT emp.eno, ename, SUM(salary) FROM emp INNER JOIN work ON emp.eno = work.eno INNER JOIN company ON work.cno = company.cno WHERE city = '三亚' GROUP BY emp.eno, ename; -- 新增GROUP BY子句 ``` #### 方法2:禁用ONLY_FULL_GROUP_BY模式(不推荐) 临时修改SQL模式(慎用,可能导致数据歧义): ```sql SET SESSION sql_mode = (SELECT REPLACE(@@sql_mode, 'ONLY_FULL_GROUP_BY', '')); ``` --- ### 关键概念解释 1. **聚合函数** 如`SUM()`, `AVG()`, `COUNT()`等,用于对一组值计算并返回单个值。 2. **GROUP BY的作用** 按指定字段分组,确保每个分组内数据是唯一的,聚合函数作用于每个分组。 3. **ONLY_FULL_GROUP_BY的意义** 防止出现歧义查询。例如:若未明确分组,当同一分组有多个`ename`时,数据库无法确定应返回哪一个。 --- ### 示例数据逻辑 假设数据如下: | eno | ename | salary | city | |-----|-------|--------|--------| | 1 | 张三 | 5000 | 三亚 | | 1 | 张三 | 3000 | 三亚 | **未使用GROUP BY时**:`SUM(salary)`会计算总和(8000),但`eno`和`ename`可能对应多行数据,导致歧义。 **使用GROUP BY后**:明确按员工分组,保证每个员工只返回一行汇总结果。 --- ### 最终建议 优先使用方法1,**显式添加GROUP BY子句**。这符合SQL标准且可避免数据歧义。
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