IBM 研究部门

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信息业界高速发展,日新月异。IBM 始终走在科技的前端,并一直注重参与推动人类进步的重大开创性活动,而 IBM 的成功与辉煌来自 IBM 世界各地的研究部门。

IBM 研究部门是世界上拥有最先进技术和最完善设备的研究机构之一,在六个国家的八个实验室拥有大约 3000 名研究人员,其中包括 5 位诺贝尔奖获得者,6 位美国国家技术学院的博士,5 位美国国家科学院院士,5 位计算机学会图林奖获得者,以及其他荣誉的获得者。六十年来,我们不断演绎非凡的创造力,一次又一次地推动着人类社会发展的脚步。

在 IBM 研究部门的带领下,IBM 公司连续14 年获得美国专利注册第一名。



华生研究院:全球研究部门总部
位置:美国纽约州约克镇和霍桑
成立时间:1961
研究领域:计算机科学、数据库、数据挖掘、商务智能、用户界面、存储系统、材料科学、纳米技术、生命科学、服务科学、数学、半导体技术

阿莫顿研究院
位置:美国加利福尼亚州的圣荷塞
成立时间:1955
研究领域:计算机科学、数据库、用户界面、Web软件、存储系统及技术、物理学、材料科学、纳米技术、生命科学、服务科学

苏黎世研究院
位置:瑞士苏黎世
成立时间:1956
研究领域:纳米科学及技术、半导体技术、存储系统、先进服务器技术、系统设计、IT安全和保密技术、业务优化、无线使能技术、服务研究、工业解决方案中心

海法研究院
位置:以色列海法
成立时间:1972
研究领域:存储和业务连续性系统、验证技术、多媒体、主动管理、信息检索、编程环境、优化技术、生命科学

东京研究院
位置:日本东京
成立时间:1982
研究领域:分析和优化、软件工程、中间件、系统软件、安全校验、光电技术、工程技术科学、文本挖掘和语音技术、无障碍中心

奥斯丁研究院
位置:美国德克萨斯洲奥斯丁
成立时间:1995
研究领域:高性能,低能耗,超大规模集成电路设计、系统级能耗分析、新系统架构

中国研究院
位置:中国北京
成立时间:1995
研究领域:未来系统研究、网络技术与业务研究、分布式系统及管理、信息管理及交互、创新服务研究

印度研究院
位置:印度新德里
成立时间:1998
研究领域:语音技术、普适计算、电子政务、信息管理、电子商务、生命科学、分布式计算、软件工程

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[url]http://www-900.ibm.com/cn/crl/otherdepartment.shtml[/url]
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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