2009-08,看到效果才是王道--提高执行的力度

周末计划与执行反思
本文作者反思了周末计划的制定与执行情况,发现虽然制定了详尽的计划,但实际完成度不高。主要原因是考虑的问题过多分散了注意力,未能专注于技术提升。文章提出了改进措施,包括减少杂念干扰、增加技术学习时间等。
  
  在周末的时候有很多的设想。也做好了安排,但是周末过去了,却没有多少的收获。是因为计划的实施性不好,还是自己的贯彻力度不够。这两个都是存在的吧。

  其实周末结束了,看到的成果就是:把ER图画出来了。

  在这个周末中,媳妇一次次的电话,无疑打乱了我的计划。但是有明确的目标啊,在被打乱的时候,就要及时的进行调整啊。调整好了状态,继续执行计划。但是事实上我没有做到。

  从二十五号提出“第六日”计划以来,已经过去两周了。但是所谓的第六日并没有发挥出它真正的价值。我有需要检讨的地方。

  或许设想有很多,或许计划已经制定好了。但是最最重要的一点是,真正能够完成的是多少。如果完不成,其实那些制定的计划是在浪费时间。

  在周末的完成计划的过程中,发现了一个问题。我考虑的事情太多了,占用了大量的时间,在执行计划的时候已经是强弩之末了。考虑的问题很多,如何规划生活,妹妹的结婚如何做打算,如何提高文化的修养,如何开发智慧,还有这样那样的问题。反正是这些事情把时间全部的都耗尽了。

  在当前,最专注的应该是技术,这个才是压倒一切的事情。在以后每天一个半小时的锻炼时间里,思考的空间转移到技术上面来。还有很多的问题考虑了就应该结案了,不应该无休止的考虑下去。实现思维空间的转移是很重要的。可以拿出半个小时,来安排这些问题,然后的时间转移到技术提高上来。

  另外需要进行调整的是“8+1”方案,调整成“8+2”。就是说在回家后,要保证两个小时的时间来提高技术。哪怕是过来午夜也要把这个时间保证了。保证时间是成功的关键。就好像是我的减肥一样。保证了时间,那么减肥就会收到显著的效果。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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