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RSS订阅原创 D02期：档位切换
15：换挡动作中（包括脱档、调速、进档）TCU : 14 :倒档时给-1；除此之外的其他值就是 本身。1-8 ： 1-8档。
2025-12-30 15:13:22
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原创 D01期：档位的转换
/ 最小允许档位（例如 0）// 最大允许档位（例如 8）current_input = VINP_TCUGear_enum_mem;// 无效输入设为空档。// 无效输入设为空档。17 GEAR_SHIFTING = 15 // 换挡中。// Step 3: 更新记忆变量（模拟 Z⁻¹）7 GEAR_N = 0, // 空档。8 GEAR_R = 14, // 倒档。
2025-12-30 15:12:03
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原创 博而后约--真正的君子不应局限于单一技能，而应具备整体性思维与跨领域的理解力
博而后约先求渊博的知识，那是打基础，最后是深入一门，所以专家就是深入一门。但是像现在的所谓专家，不一定博，因为其他的多半不懂。其他不懂很严重，要博而后约，先要普遍的各方面都懂，这个是博，是通才，为政的人就是要通才。——《列子臆说》您引用的这段话出自南怀瑾先生《列子臆说》，其中“博而后约”这一理念，深刻体现了中国传统治学与为政的重要思想。
2025-12-15 00:05:35
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原创 对矿车的了解
尽管面临宏观经济波动与行业周期性的挑战，但在全球绿色矿业转型及中国制造业出海的大背景下，具备核心技术优势、完善全球布局和强大资本运作能力的头部企业，将在未来的市场竞争中占据主导地位，引领行业进入新的增长周期。出口增长的动力，一方面源于“一带一路”沿线国家矿产资源开发带来的直接需求，另一方面则得益于中国新能源产品凭借突出的经济性（运行成本可达同类燃油车的13%），开始在国际市场获得突破性订单。在海外市场，公司通过与全球矿业巨头力拓集团合作，成功将产品应用于蒙古国铜矿等项目，实现了在高端市场的突破。
2025-12-14 22:33:55
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原创 读书和工作在目标、节奏和评价标准上有着本质的不同
读书是为了更好地做事，做事是为了验证和深化所读。你已经意识到了这个转变，说明你正在从“学生思维”走向“职业思维”——这是成长的关键一步。继续保持这种反思力，你会走得更远。🌟。
2025-11-23 16:04:48
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原创 从协议中成长
这份文的坡度检测模块（其实就是一种6轴加速度传感器）如何通过CAN总线跟汽车里的其他控制器（比如TCU变速箱控制器）通信。通信标准：基于SAE J1939（这是商用车常用的CAN协议）。250 kbps。传感器会发两种主要报文：acc_sensor：每20ms发一次，包含X/Y/Z三轴加速度、零位校准状态、转向标志、故障码。SSI：每100ms发一次，直接给出坡度角（Pitch Angle）和它的变化速率（相当于坡度变化快慢）。TCU也会发指令给传感器，比如：下达“零位校准”命令；
2025-11-07 20:33:45
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原创 出文章-全局数据存储区
您提供的截图显示的是 **Simulink** 中的 `Data Store Memory` 模块。- `Data Store Memory` 提供了一个统一的数据存储区，使得多个读取（`Data Store Read`）和写入（`Data Store Write`）模块可以访问同一数据。- 通过 `Data Store Read` 和 `Data Store Write` 模块，可以在模型中的任意位置对数据进行读取或修改。- **命名冲突**：确保数据存储区名称在整个模型中唯一，避免意外的数据覆盖。
2025-09-07 11:33:26
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原创 写情书01《痕迹与教诲》
而在彼此的生命里，种下一朵温柔的火种。落地无声，却悄悄改变土壤的深浅。我们也曾在别人生命中短暂停泊，投下树荫，或一缕晨曦的光线。在黑夜中送上一束微光的安宁。唯有静听花开，方知岁月有香。若急促灌溉，苗亦难舒展羽翼，都如落叶归根，在时间里沉融。两岸是风摇竹影，雨打荷叶，波光里映着四季更迭的温柔。遇见的人，如飞鸟掠过水面，经过的事，似落花随风旋转，有人想牵我们走过迷雾山林，我们也曾试图点亮他人心灯，若心湖未平，怎见真意流淌？他们在我们心田轻踏而过，可是否真的听见山谷回响？授人以鱼，不如授之以渔，
2025-06-19 23:38:22
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原创 AK2025060302感悟-赠与有缘人-少走弯路
既要是什么都不感兴趣，又要你什么都感兴趣；后者 ： 刷题 编程的 快感；QIANZ前者 游戏 短视频；语wang 心灵 契合的 快感。记住 自己的 主干任务；不是 什么活 都要接；做很多事情都是矛盾的；
2025-06-03 21:02:22
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原创 ak2025060301
(--x==y++)y 10x 9--------a=8x 8--=========b =8 x =9c =10C基础补习测试题一、选择题（每题2分，共 50 分）1. C语言中，运算对象必须是整型数的运算符是 A 。A、% B、/ C、%和/ D、*2. 若有关系x≥y≥z,应使用 A C语言表达式。A、(x>=y)&&(y>=z) B、(x>=y)AND(y>=z) C、(x>=y>=z) D、(x>=y)&(y>=z)3. 下面程序的输出是 C
2025-06-03 20:52:26
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原创 汽车转矩的计算
{\text{air}} = \frac{1}{2} \rho \cdot C_d \cdot A \cdot v^2 ] （( \rho )：空气密度，( C_d )：空气阻力系数，( A )：车辆迎风面积，( v )：车速）。计算电机输出转矩： [ T_{\text{engine}} = \frac{P}{\omega} = \frac{100,000}{314.16} \approx 318.31 \, \text{Nm} ]{\text{rolling}} )：滚动阻力，计算公式为： [ F。
2025-04-01 14:48:41
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原创 2024坚持怎么去写--[算法总结] 十大排序算法
但是，在数据比较少的时候，是一个不错的选择，一般做为快速排序的扩充。（代号A）移动到根元素的位置。完全二叉树的一个“优秀”的性质是，除了最底层之外，每一层都是满的，这使得堆可以利用数组来表示（普通的一般的二叉树通常用链表作为基本容器表示），每一个结点对应数组中的一个元素。基数排序要求较高，元素必须是整数，整数时长度10W以上，最大值100W以下效率较好，但是基数排序比其他排序好在可以适用字符串，或者其他需要根据多个条件进行排序的场景，例如日期，先排序日，再排序月，最后排序年 ，其它排序算法可是做不了的。
2024-12-23 22:48:41
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原创 FAQ23670]Commands debug about CPU/GPU/DRAM/FPSGO/Thermal/Display
调GGPU之旅
2022-06-24 23:13:03
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原创 优化管理升级
1.if(GDUtype==2) { sprintf(cmd, "%s/tuChuan_update.sh", GDU_DEPOSITE_DIR); dzlog_debug("%s\n", cmd); // UpdateCmp_UpdateStep(pstUpdate, 5, 100, 0); system(cmd); UpdateCmp_Upda...
2022-05-25 06:00:00
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原创 升级解决图传链路不通的问题
1.cd /factory先解压tar -xvf ar9201_update.tar解压后生成了 ar9201-update12. 再改名字mv ar9201_update1 ar9201_update3. 再删除原有的固件包压缩包：rm -rf ar9201_update.tar4.解压tar -cvf ar9201_update.tar ar9201_update5.移动mv /factory/ar9201_update /usrdata/
2022-05-24 21:08:51
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原创 a4怎么通过wifi连接在板子里面执行程序
1.通过wifi连接adb connect 192.168.50.28注意：看app连接的wifi ip4 的地址2.这里 如果要传 文件可以插入执行命令adb rootadb remountadb push XX /system/bin注意：只有推送到/system/bin目录下，才有可执行权限；3.进入板子adb shell4.切换到host模式先切到0， 再切到1echo 0 > ./sys/devices/platform/device_host
2022-05-20 22:30:08
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原创 linux系统编程基础回顾1河马
gcc -I ./hellodir hello.c -o hello其中-I参数指定头文件所在位置，位置可以在编译文件前，也可以在后面-I 指定头文件所在目录位置-c 只做预处理，编译，汇编。得到二进制文件-g 编译时添加调试文件，用于gdb调试-Wall 显示所有警告信息-D 向程序中“动态”注册宏定义-l 指定动态库库名-L 指定动态库路径28P-动态库和静态库理论对比静态库在文件中静态展开，所以有多少文件就展开多少次，非常吃内存，100M展...
2022-05-18 22:40:05
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原创 a1技术交流伙伴传授的网络调试链路1
1.1. adb connect 192.168.50.40如果实在进不去 注意可以杀死 服务2. adb kill-server注意 网卡连接只能开一个 端口3.前面 这里 如果要传 文件可以插入adb rootadb remountadb push ....----------------------4.进去adb shell[开风扇echo 1 >./sys/devices/platform/fan_ctrl/fan_.
2022-05-16 21:41:35
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原创 经验感悟维度不够
1.有时候问题没处理（结果不对）可能是视角问题。2.求哪些人的薪水在部门的平均薪水之上1）求部门的平均薪水薪水select deptno,avg(sal) as avgsal from emp group by deptno;+--------+-------------+| deptno | avgsal |+--------+-------------+| 10 | 2916.666667 || 20 | 2175.000000 ||...
2021-11-12 10:19:21
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原创 2021-11-12
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-11-12 10:12:05
73
今天想到如何学习c知识忘记的问题 ，怎么形成系统知识
2024-12-23
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