全排列 递归式

简单的整理一下全排列思路。全部遍历,打印前筛选条件。全部遍历则是交换,递归,还原。

 

package SortSet;

public class PermOrder {

	private int[] a;

	public PermOrder(int[] a) {
		this.a = a;
	}

	public static void main(String[] args) {
		int[] a = { 1, 2, 3, 4, 5 };
		new PermOrder(a).premOrder(0);
	}

	public void premOrder(int n) {

		if (n == a.length) {
			check();
		} else {
			for (int i = n; i < a.length; i++) {
				swap(i, n);
				premOrder(n + 1);
				swap(i, n);
			}
		}
	}

	private void check() {
		if (a[2] != 3)
			print();
	}

	private void print() {
		for (int i : a)
			System.out.print(i + " ");
		System.out.println();
	}

	private void swap(int i, int j) {
		int temp = a[i];
		a[i] = a[j];
		a[j] = temp;
	}

}

 如果全排列其他东西,把int数组换成string数组之类就OK了。如果要去除重复的话则需要在swap之前做校验了。

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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