写“万”字的中国软件管理者

文章由小孩学写字故事引出对《程序员》中采访北航软件学院院长孙伟报道的看法。报道称中印软件外包差距扩大,赞叹印度外包业务及‘软件蓝领’文化。作者认为承接外包非软件业全部,强迫中国开发者学印度不合理,还指出该报道可能是软广告。

这个故事大概大家小时候都听过:

从前有个小孩跟老师学写字,老师刚教了他“一”“二”“三”的写法,他就说会了。结果回家后他老爸让他写请柬,刚好一个客人姓“万”,结果他就画了一天的横。最后还怪那个人姓什么不好,偏要姓个“万”。

之 所以想到这个故事,是因为随手翻了一下第三期的《程序员》,其中有一篇采访北航软件学院院长孙伟的报道。题为《中印软件外包差距在继续扩大》。这是他年初 时去印度和美国走马观花地看了一圈回来后的一次访谈,其观点跟这几年去印度取经回来的人都差不多。言语间对印度承接的大规模软件外包业务颇为赞叹,特别是 对印度的软件开发人员的“仆人”文化--也就是以前所说的“软件蓝领”--非常羡慕。简直就像老俞看到拉斯维加斯式的离婚那样,流着口水说:太方便了,太方便了(见《老罗语录》)。

首先,承接软件外包业务并不是软件业的全部。世界第一大软件国美国都是把自己的软件业务向外包的。承接软件外包业务是下游软件商的事。

其 次,印度有印度的文化背景,中国有中国的文化背景,强迫中国的软件开发人员向印度靠拢是没有道理的。更何况那些鼓吹“软件蓝领”的西天取经和尚只不过学会 了“一、二、三”,就想回来照猫画虎,结果搞不成功,就怪中国人为什么姓“万”,不问问自己怎么不会写“万”。明明是他们自己没有能力做好管理工作,却只 会怪国内的开发者“眼高手低,心有余而力不足”(孙院长语)。

不过当我看到他最后说的那一句:尤其是对于我们的学生,就业前景非常好

终于明白了,原来又是一篇软广告。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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