jquery 选择器 E ~ F

本文介绍了一个特定的jQuery选择器#prev~div的应用案例,通过示例展示了如何仅选取指定ID元素之后的第一个兄弟div元素,并对其样式进行修改。

E ~ F

匹配所有的F元素,其中F为E元素的兄弟元素(在E元素之后),且仅仅为兄弟元素集合中第一个元素。返回匹配集合

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" 
                    "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
  <script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
  
  <script>
  $(document).ready(function(){
    $("#prev ~ div").css("border", "3px groove blue");
  });
  </script>
  <style>
  div,span {
    display:block;
    width:80px;
    height:80px;
    margin:5px;
    background:#bbffaa;
    float:left;
    font-size:14px;
  }
  div#small {
    width:60px;
    height:25px;
    font-size:12px;
    background:#fab;
  }
  </style>
</head>
<body>
  <div>div (doesn't match since before #prev)</div>
  <div id="prev">div#prev</div>
  <div>div sibling</div>
  <div>div sibling <div id="small">div neice</div></div>
  <span>span sibling (not div)</span>
  <div>div sibling</div>
</body>
</html>

 

$("#prev ~ div").css("border", "3px groove blue");
将匹配id为“prev”元素后的兄弟元素div。且仅仅是div元素集合中的第一个元素(不包括div中的子集)。以下为匹配元素(紫色)

  <div>div sibling</div>
  <div>div sibling <div id="small">div neice</div></div>
  <span>span sibling (not div)</span>
  <div>div sibling</div>

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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