Android培训班(36)

本文介绍了Android系统中mediaserver服务的启动过程及其核心功能。该服务作为多媒体服务的守护进程,负责音频、多媒体播放及照相机服务。文章详细展示了其主要入口函数,并解释了如何创建音频实例、多媒体播放实例及照相机实例。

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init.rc文件里,可以看到加载下面的服务:

service media /system/bin/mediaserver

user media

group system audio camera graphics inet net_bt net_bt_admin

mediaserver服务的代码在目录:

Android-2.0/frameworks/base/media/mediaserver

mediaserver服务是多媒体服务的守护进程,负责多媒体/照相机/音频等三项服务。

它的主要入口函数代码如下:

using namespace android;

int main(int argc, char** argv)

{

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

这行代码获取进程状态。

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

获取服务管理器。

LOGI("ServiceManager: %p", sm.get());

AudioFlinger::instantiate();

这行代码创建音频实例。

MediaPlayerService::instantiate();

这行代码创建多媒体播放实例。

CameraService::instantiate();

这行代码创建照相机实例。

AudioPolicyService::instantiate();

下面开始启动线程池。

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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