欧盟无条件批准甲骨文收购Sun

甲骨文以70亿美元价格收购Sun已获得欧盟无条件批准,此举使甲骨文进入硬件产业并成为MySQL数据库的重要维护者。甲骨文承诺将继续保持MySQL的开放性并增加研发投入。

据国外媒体报道,甲骨文以70亿美元的价格收购Sun的交易今天获得了欧盟无条件批准。
这笔交易将改变科技产业的格局,这意味着全球第二大商用软件提供商甲骨文进入了硬件产业。在规模达170亿美元的高端计算机服务器市场,Sun是市场的领先者。

去年12月份,甲骨文做出多项承诺,包括收购Sun之后仍将保持MySQL开源数据库的开放性,在接下来三年里投入更多资金用于MySQL数据库的研发工作,并为MySQL 用户专门建立一个客户咨询团队。

欧盟于去年9月份开始对这笔效果进行深入调查。欧盟的主要担心在于,甲骨文收购Sun将给MySQL市场的竞争带来不利影响。

批准这笔交易后,欧盟委员会反垄断事务委员尼莉·克劳斯(Neelie Kroes)在一份声明中表示:“甲骨文收购Sun之后,市场的竞争和创新不会受到影响,我对此感到满意。这笔交易可以激活一些重要资产,创造出全新的创新产品。”

欧盟表示,在做出这一决定时考虑到了甲骨文做出的承诺,而且甲骨文已经采取措施,落实了部分承诺。

去年8月份,甲骨文收购Sun的交易获得了美国司法部的批准。目前,中国和俄罗斯的监管机构尚未批准这笔交易。

转自 Cnbeta

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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