Struts Tiles框架使用

Tiles框架入门
本文介绍如何使用Tiles框架实现Web页面布局与内容的分离。通过配置XML文件管理页面模板资源,实现动态构建页面。适用于希望提高Web应用开发效率的技术人员。

Tiles框架

                                          ++YONG原创,转载请声明

Tiles框架为创建Web页面提供了一种模板机制,它能将网页的布局和内容分离。它用模板定义网页布局,每个页面模板都是一个简单的 JSP 页,它定义了一些由占位符组成的外形,以放置内容。执行时,Tiles 将会用相应的内容来替换占位符,因此,创建整个页面即形成布局。Tiles框架是建立在JSPinclude指令基础上的,但它提供了比JSPinclude指令更强大的功能。Tiles框架具有如下特性:

1.         创建可重用的模板

2.         动态构建和装载页面

3.         定义可重用的Tiles组件

4.         支持国际化。

接下来就介绍Tiles框架的基本使用。

1.         设置Tiles模板引擎

Struts 中,Tiles随着它一同发布。如果您要自行设定Tiles,您必须要有commons-beanutils.jarcommons-logging.jarcommons-collections.jarcommons-digester.jarstruts.jar四个jar文件在您的WEB-INF/lib目录中。

虽然Stuts附带了Tiles,但在默认情况下是Tiles是未启用的。要启用Tiles框架,要在struts-config.xml中加入以下的内容:

<plug-in className="org.apache.struts.tiles.TilesPlugin" >

<!-- Path to XML definition file -->

<set-property property="definitions-config" value="/WEB-INF/tiles-defs.xml" />

<!-- Set Module-awareness to true -->

<set-property property="moduleAware" value="true" />

</plug-in>

完成之后,您就可以开始使用Tiles的功能了。

2.         使用XMl配置模板资源

Tiles中,您可以用XMLJSP文件来做配置文件,用它来管理页面配置的相关资源,当应用程序启动时,Tiles框架会加载这个文件把它放置在内存。这个配置文件(本文采用XML文件)的路径和名称在如上文配置中已经指定了,即放置在/WEB-INF/下,名为tiles-defs.xml,在当中如下撰写:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><o:p></o:p>

<!DOCTYPE tiles-definitions PUBLIC<o:p></o:p>

"-//Apache Software Foundation//DTD Tiles Configuration 1.1//EN"<o:p></o:p>

    "http://jakarta.apache.org/struts/dtds/tiles-config_1_1.dtd"><o:p></o:p>

<tiles-definitions><o:p></o:p>

    <!--classicLayout--><o:p></o:p>

    <definition name="layout.base" path="/layouts/classicLayout.jsp"><o:p></o:p>

        <put name="title" value="++YONG" /><o:p></o:p>

        <put name="header" value="/template/header.jsp" /><o:p></o:p>

        <put name="menu" value="/template/menu.jsp" /><o:p></o:p>

        <put name="footer" value="/template/footer.jsp" /><o:p></o:p>

        <put name="body" value="/template/body.jsp" /><o:p></o:p>

    </definition><o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

    <!-- 后台管理 --><o:p></o:p>

    <definition name="layout.backmanager" path="/layouts/classicLayout.jsp"><o:p></o:p>

        <put name="title" value="Back Manager" /><o:p></o:p>

        <put name="header" value="/template/back_header.jsp" /><o:p></o:p>

        <put name="menu" value="/back/menu.jsp" /><o:p></o:p>

        <put name="body" value="/back/main.jsp" /><o:p></o:p>

        <put name="footer" value="/template/footer.jsp" /><o:p></o:p>

    </definition><o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

    <!-- 前台首页 --><o:p></o:p>

    <definition name="front.main" extends="layout.base"><o:p></o:p>

    </definition><o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

    <!-- 后台管理-首页 --><o:p></o:p>

    <definition name="back.main" extends="layout.backmanager"><o:p></o:p>

    </definition><o:p></o:p>

   

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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