梦在远方

路,越走越远,以为走远了,就能靠近梦想,却越发觉得,梦想那么的遥不可及,好远......

又一周结束了.这一周,又做了些什么呢?917--921

周一,再对邮件部分修修改改的.草草地结束这个模块!反正是赶进度.优化的事情,以后再说!

周二,开始做在网信息的部分.从需求开始看......对简单的需求提出了很多的质疑.

周三,证实了自己的质疑是对的,不知道老板在想什么,反正需求又变了拉.还好,与偶滴没多大关系,因为之前一天,已经有预感,变剥离了.把在网用户列出来.

周四,没什么状态做事情了,因为需求又有变化了.或者说,项目进度有了新的发展方向.或者说,某些模块未完成之前,做统计不那么的顺利.所以,郁闷中.

周五,想完成用户信息的部分.结果,下午开了一个下午的会议.本来这样的业务探索会议,跟我们技术人员没有什么关系.老板跟我们讲那些没有用的大道理有什么用? 产品是展示给客户的,又不是给我们的.反正无论我们提出什么样的建议,到最后,到他们嘴巴里头,都成了他们的了.还浪费我们的时间~

19号那天,有朋友说他可以介绍一份试用工资==我现在正式工资的工作,而且他很相信偶,说凭偶的能力可以很快转正.因为之前刚毕业,不敢漫天要价,很保守地提了工资.没想到,那没皮的老板就这样地占了偶的便宜.火大啊!~所以,有点想跳槽的欲望了.但是,签定了一年的合同,不知道该做怎么样的取舍.况且,不舍得一起开发了两个大项目的团队了.

而我,对于自己,总缺乏信心.其实,自己并不差的,就是不知道为什么不自信.从小到大,都是这样.仿佛天妒英才一般.每一次,当我准备好一鸣惊人的力量,想要尽情的释放的时候,总是会有突如其来的灾难,从天而降.每一次,仿佛一切的荣耀就在眼前闪耀着了,可是,却错过......或许,是自己太想完美了,结果,却不能完美起来.这两年,有的时候,不抱什么希望的事情,反而会奇迹般的发生.也许,老天开始可怜偶拉,所谓的造化弄人啊~不过,内心,却在人生际遇的不断颠覆中成长,成熟了.

现在,把一切的附属在身体之外的东西看得很淡.但是,却是很想提升自己的能量,丰富内心的力量,能把一个一个的家庭梦想,小梦想实现.

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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