支撑的一周

     流感蔓延,自己也没能幸免地逃过.所以,基本上,这一周一直是用意志和信念支撑着前行.不过,时间真的很快,来去间,又是一周的光景.

    820号,主要是解决多表查询的问题.当一个表与另一个表,在HIBRENATE的映射文件里头有配置的关系时候的查询,和没有配置的查询是不一样的.没有配置的,可以用正常的SQL语句.而配置了,就要用到类,写法也不相同.比如:

  表Customerinfomation  cu和表 Customerman  cm存在一对多的关系

在配置文件.hbm.xml里头的配置是:

<many-to-one class="com.mycom.Customerinfomation" name="customerinfomation" lazy="false" fetch="select"></many-to-one>  <many-to-one class="com.csc.callcenter.bean.Customerinfomation" name="customerinfomation" lazy="false" fetch="select"></many-to-one>
            <column name="CID" scale="0" precision="22"></column>
       
<many-to-one class="com.csc.callcenter.bean.Customerinfomation" name="customerinfomation" lazy="false" fetch="select"></many-to-one>

那么查询的时候,Customerinfomation 表中的CID  与 Customerman  中的CID 关联原本写成cu.cid=cm.cid

现在要写成:

 cu.customerinfomation.cid=cm.cid;

   821号,处理一些小问题.继续做新的模块.但是,探讨需求的时候,遇到了好多的问题.所以有点返工了.

   822下午,跟老板一起又研究了一遍那个模块的需求.基本的达成了一定的共识.但,问题变得更加的复杂化了.唉!

   823要开始新工作.结果,在读取字典表中的数据的时候,又卡在一个新的查询语句上了.以前写过类似的语句.应该说是一年前写过,以为自己不会忘记了,但是还是忘记了.回家,找到了之前自己写的东西.又许多的感慨萌生.其实,并没有很规范地学习过SQL.都是旁门左道来着.唉!忘记,应该也是很正常的事情了.但愿,从今以后,利用时间不断地完善自己.加油!

   824停电了,结果大家都回家了.

   825,今天开始,继续工作.

  这一周,最开心的就是解决了SSH框架的多表查询问题了.还有关于LAZY的问题.

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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