知心朋友

已经很少参加聚会了,这两天又和很久以前的同事、朋友在一起相聚,感觉恍若隔世,每个人都发生了太大变化。但是发现自己已经不太适应在这样不完全陌生又不完全熟悉的人群里说话。大家无非是说着无关痛痒的话,问候一下,叙叙旧。谈话的主题会因为没有办法深入而经常变化,让我觉得要应付不同的话题很累。有些人会希望展示如意的生活,并同时对她认为你现在并不如意的生活,评论一二或者用怜悯的目光望着你,这样让人觉得很别扭。我并不觉得别人的生活就有多么美好,我自己的生活就有多么糟糕。只不过是我们在不同阶段、不同轨道上生活,仅此而已。
聚会以后,最要好的几个朋友,还是找地方小坐一会儿,顿时觉得心情放松下来。眉飞色舞家长里短大谈特谈。突然觉得,这才是朋友。
在朋友面前你可以毫不在意你的表情、衣着、举动,甚至伤心的时候可以一把鼻涕一把眼泪的倚在她肩上哭泣,把她的衣服搞得一团糟也不必在意。可以把你最柔弱的一面展示给朋友,可以在最无助的时候找到她们,因为坚信她们会以最无私的方式帮助你。即便有时会揶揄,但你会毫不在意,因为你知道那只是善意的玩笑。朋友就是在深夜回家发现没有戴钥匙时,可以毫不犹豫敲开她家门的人。
几个人在一起,把自己的烦心事一古脑儿倒出来,其实有时候也很难立即找到很好地解决方案,但是只要说出来,有人倾听,就感觉很轻松了!
记得很久以前,大概是高中时代,我对生活周围的人做过一个比喻。一个人就好像在乘公共汽车,在你的旅途上总会有一些人下车、上车,因此周围会不断变换着不同的人。但是总会有些人会陪你走完一生。
我很欣慰,在这个孤寂的城市,有和我一起乘公交车的同路人。
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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