hyk-proxy seattle配置说明

本文介绍部署hyk-proxy至seattle平台的详细步骤,包括注册账号、下载运行环境、申请资源等,并强调了混合使用Seattle与AppEngine平台时的配置要点。
部署hyk-proxy到seattle平台步骤也不是太复杂:
1. 注册帐号https://seattlegeni.cs.washington.edu/geni/html/register;
2. 下载seattle运行环境(依赖python2.5以上);
3. 下载两个key文件保存到seattle运行环境安装目录下(/seattle_repy);
4. 浏览器中登录seattle后,申请10个LAN类型vessels,注意有时效,默认为几个小时,点击每一行后面的renew就会变成7天,或者点击表头的renew all,在过期前要renew就可又恢复到7天。
5. cmd执行seattle shell-- python seash.py
6. loadkeys <用户名>
7. as <用户名>
8. browse (注意,这个似乎和NAT有关,有些网络无法执行成功),失败后可以多次尝试
9. 记下成功返回的IP地址
10. on browsegood
11. 拷贝seattle插件包中的deploy/hyk-proxy.seattle.repy到seattle运行目录中(/seattle_repy)
12. run hyk-proxy.seattle.repy <GENIPort>注意意此port是在profile中显示端口)运行
然后执行list可以查看运行情况,started即运行OK,stop可以停止.
执行exit退出,但服务依然在运行
13. 启用Seattle
* 和AppEngine平台混合使用(建议)
首先需要安装spac插件,并在etc/hyk-proxy-conf.xml修改启用spac功能:
<proxyEventServiceFactory>
SPAC
</proxyEventServiceFactory>
14. 修改etc/app.seattle.conf, 加入所有IP:port,IP是9步结果,port为account profile中的端
口(!!!这一点要特别注意,ip和port来自不同的地方)
15. 启动client
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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