应用协议-----SPDY

SPDY是由Google开发的应用层协议,基于TCP,旨在缩短网页加载时间并提高安全性。它通过压缩、多路复用和优先级调度等技术实现高效传输,并且能够主动推送内容。Chrome和Firefox均支持该协议。

SPDY的简单介绍

 

 

  •     是Google开发的基于传输控制协议(TCP)的应用层协议
  •     被用于Google Chrome浏览器中访问Google的SSL加密服务
  •     不是一个标准的协议,开始推动SPDY成为正式标准。Chrome和FF均支持SPDY协议。
  •     类似HTTP,旨在缩短网页的加载时间提高安全性
  •     通过压缩、多路复用优先级来缩短加载时间
  •     是“speed”的缩写

设计

  1、  广泛地应用了 TLS加密,传输内容以 gzipDEFLATE格式压缩(与HTTP不同,HTTP 头部并不会被压缩

  2、 可以 主动推送内容


与HTTP关系

   并不用取代HTTP,只是修改了HTTP请求 与应答在网络上传输的方式, 只需增加一个SPDY传输层, 现有的所有服务端应用均不用做任何修改。 当使用SPDY的方式传输,HTTP请求会被处理、标记简化和压缩。 每一个SPDY端点会持续跟踪每一个在之前的请求中已经发送的HTTP报文头部,从而避免重复发送还未改变的头部。而还未发送的报文的数据部分将在被压缩后被发送。


浏览器支持

1、 Chorme

2、FF 11.0开始内嵌支持SPDY,但默认并不使用. Firefox 13开始默认开启对SPDY的支持


内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计与预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模与预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性与优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模与控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模与预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论与实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势与局限性的认识。
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