Two Lines In Heaven

在一个幽默的故事中,上帝让所有男性分成两队:一队是在地球上主宰女性的男性,另一队则是被女性支配的男性。令人惊讶的是,主宰女性的队伍只有一人,而这个人之所以站在那里竟然是因为听从了妻子的吩咐。

Everybody on earth dies and goes to heaven.
God comes and says
"I want the men to make two lines.
One line for the men that dominated their women on earth
and the other line for the men that were whipped by their women.
Also, I want all the women to go with St Peter."


Said and done, and there are two lines.

The line of the men that were whipped was 100 miles long,

and the line of men that dominated women, there was only one man.

God got mad and said.
"You men should be ashamed of yourselves.
I created you in my image and you were all whipped by your mates.

Look at the only one of my sons that stood up and made me proud.
Learn from him! Tell them, my son,how did you manage to be the only one on that line?"

The man said, "I don't know, my wife told me to stand here."

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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