西太后的牛角尖儿——leo鉴书(10)

本文回顾了张鸣老师在《辛亥:摇晃的中国》中关于慈禧为何未妥善安排接班人的讨论。文章分析了慈禧晚年的心态及行动,并探讨了这对现代企业管理者的启示。

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历史是不能吃、不能用的,可人人偏偏又都是历史的动物。我们的决定很大程度上取决于自身的历史,以及对历史的认识。张鸣老师的《辛亥:摇晃的中国》给我上了很好的一课。

参加“正略读书会第十期活动”我有幸现场听张老师讲座收益很多。结识张鸣老师是2007年通过一篇“我已被荣幸的撤职”(http://t.cn/h1FK4F),观点准确、文笔犀利,让我知道了“光有脾气没什么用,还是要肚里有货才行”。之后关注张老师的文章,围脖兴起之后加了好友。听了现场讲座更是让我了解张老师的深厚功底,“肚里有货”也还是不够的,还要有“非常好的现场反应和语言组织能力”。答疑环节中,此次提问者水平很高,能完善回答本身就是项很有难度的活儿。之前也数次面对类似情景的我对本次讲座中的问题自忖无力回答,张老师的答案则能每每赢得掌声,可见他对相关问题思考之深入、理解之全面已入化境。

《辛亥:摇晃的中国》中提到:革命成功极重要的因素之一是比较有政治经验的西太后和光绪同天归西,实权由当时25岁的溥仪他爸和年轻权贵们掌握。生于深宫之中,长于妇人之手的年轻人们拎不清实局、连出错招之后导致王朝覆灭。我因此生了疑惑,即:以西太后政治老手的地位怎么会想不到自己时日无多,在不能让光绪再掌权的同时,指定自己的接班人,好让王朝永续。

张鸣老师回答是:其一教育是个关键因素。慈禧受到的教育很少,全凭聪明锻炼出能力掌握朝纲,最多的知识还是来自看京剧。但聪明平时可以用用,到了关键时刻就出了问题。其二是慈禧最后几年正在“钻牛角尖儿”无暇顾及其余。庚子之变后慈禧认识到戊戌变法的正确性从而照抄变化执行了新政,国家也因此情况有所好转,内心之中也明白是自己错、光绪对。她怕死后被光绪翻老账,所以执意要死在光绪后面。这成了她最后几年的惟一目标,因此完全忽略了接班人的问题,死前临时指定了不太合格的家伙。否则,以其70多岁的年纪本是不可能忘记指定继任者的大事情的。

当代很多企业家多少也都存在着类似的“钻牛角尖儿”情况——过分关注某些看起来对自己极重要的事情,而忽略了真正至关企业生死的核心问题。看来咨询公司的存在很有必要,他们从第三方视角提出观点与见解,扫清管理者暂时的盲角,继而让企业平稳渡过暗礁更健康的生存,不至于突然死亡。

更多意观点请见《辛亥:摇晃的中国》,当当:http://t.cn/hqpEjL卓越:http://t.cn/h1Fo88京东:http://t.cn/h1BGNZ

Leo张大志

20113

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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