游标的应用

--use sms
--goto
--定义游标
/*
declare 游标名称 cursor
[local | clobal]
[forward_only|scroll]
[static|keyset|dynamic|fast_forward]
[read_only|scroll_locks|optimistic]
[type_warning]
for select 语句
[for update[for 字段名][,...n]]]
根据帮助理解各项含义
*/
declare cj_cursor cursor
scroll
for
select zkzh 身份证号,cj33 笔试,cj44 上机,zcj 总成绩 from ncre26

--打开游标

open cj_cursor

--从游标中提取一行记录
--由于未指定scroll选项,fetch next是唯一可用的可提取选项
fetch next from cj_cursor
fetch next from cj_cursor
fetch next from cj_cursor
fetch next from cj_cursor
fetch next from cj_cursor
fetch prior from cj_cursor
fetch first from cj_cursor
fetch next from cj_cursor
fetch absolute 3 from cj_cursor
fetch relative -1 from cj_cursor
--察看有几行
--if @@cursor_rows>0
print '共有'+convert(varchar,@@cursor_rows)
--关闭游标
close cj_cursor
--删除游标
deallocate cj_cursor

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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