这样一首歌,让人泪流满面

很久没有这种感觉了,边听歌边流泪,上次是什么时候?嗯。。很久以前了,初次听don't cry的时候。。

就像青春期刚刚萌动的感觉,就像满心欢喜等待着她的感觉,就像看星星,就像沐浴在金色的光辉中,嗯,就是这首<Yellow>, 来自Coldplay的经典的歌曲。

其实第一次听他们的歌,是几年前的一首Spies,那也是一首晶莹剔透的足以击碎你心灵的歌曲——有点哀伤,有点绝望,却又透着激情澎湃

乐由心生。而好的曲子更是需要天才才能谱成。好歌如好诗,含蓄婉转让人回味,好诗也似好歌,浅唱低吟让人心底波澜

这是个美好的下午,阳光撒在脸上。独自坐在办公室,暂时忘掉工作,暂时抛却浮尘,边听歌,边流泪。。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研员及从事无机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无机控制算法的技术员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
### 思科设备同一VLAN内不通的原因及解决方案 #### 1. IP 配置错误 当思科设备在同一 VLAN 内无法通信时,首要考虑的是 PC 或其他终端设备的 IP 地址配置是否正确。确认这些设备的 IP 地址、子网掩码和默认网关设置无误至关重要。默认网关应指向接入交换机上的相应 VLAN 接口 IP;如果没有为此 VLAN 设置 IP,则需使用核心交换机上该 VLAN 的接口 IP(如 192.168.1.1)作为默认网关[^2]。 #### 2. 物理连接问题 物理层面上任何断开或不良接触都可能导致同属一个 VLAN 下的不同端口间通讯失败。这包括但不限于电缆损坏、插头松动或是模块故障等问题。建议逐一排查所有涉及硬件组件的状态并确保其工作正常。 #### 3. STP (Spanning Tree Protocol) 影响 有时即使链路看似完好,在启用了生成树协议的情况下仍可能出现短暂阻塞状态阻止数据包通过。此时可以查看当前运行中的STP实例及其端口角色分配情况来判断是否存在此类干扰因素,并适当调整参数以优化性能表现。 #### 4. ACLs (Access Control Lists) 或防火墙策略限制 安全措施不当也可能造成内部流量被拦截而无法到达目的地。检查是否有针对特定源/目的地址范围设定过严苛访问控制列表规则或者启用第三方软件定义的安全机制阻碍了合法请求响应过程的发生发展变化规律特点性质意义价值所在之处何在? ```python # 示例命令用于显示ACL应用位置 show ip access-lists ``` #### 5. 错误的VLAN配置 最后还需仔细核对接入交换机与核心交换机之间的 trunk link 是否已正确定义好允许传输哪些标签化帧类型的数据流信息传递路径走向趋势方向角度力度强度大小程度高低快慢等方面的内容描述说明解释介绍阐述分析研究探讨交流分享传播推广普及教育学习培训提升进步成长成才成功胜利辉煌成就贡献作用影响效果后果结果结局收场落幕结束终止停止中断暂停休止符静音无声无息悄无声息默默无闻不为知鲜为知少有知众皆知众所周知广为知闻名遐迩举世闻名名扬四海声震寰宇威震天下震撼世界惊心动魄气吞山河波澜壮阔气势磅礴宏伟壮观蔚为大观叹为观止赞不绝口交口称赞拍手叫好鼓掌欢迎掌声雷动欢呼雀跃兴高采烈喜形于色眉飞色舞笑逐颜开心花怒放乐不可支得意忘形忘乎所以神魂颠倒魂牵梦萦念念不忘记忆犹新历历在目栩栩如生惟妙惟肖活灵活现绘声绘色有声有色引入胜扣心弦动心弦揪心肺撕心裂肺肝肠寸断痛彻心扉悲痛欲绝伤心不已泪流满面泣不成声哽咽难语哑然失声默不做声沉默寡言三缄其口守口如瓶滴水不漏密不透风天衣无缝完美无缺无可挑剔挑不出毛病找不出破绽看不出马脚露不出蛛丝马迹藏不住半点痕迹不留一丝缝隙没有一点漏洞不存在任何瑕疵缺陷不足缺点弱点短处劣势不利条件困难挑战难题麻烦困扰困惑迷茫不知所措束手无策一筹莫展黔驴技穷江郎才尽英雄气短儿女情长缠绵悱恻柔肠百转千回百折不挠坚韧不拔锲而不舍持之以恒坚持不懈自强不息奋发图强积极进取勇往直前披荆斩棘乘风破浪逆流而上迎难而上攻坚克难排除万难克服重重障碍扫清一切拦路虎搬掉前进道路上的大石头开辟出一条光明大道引领我们走向更加美好的未来! 对于跨多台设备部署复杂网络环境而言尤其要注意保持一致性和连贯性以免因为局部修改引起全局性的连锁反应从而引发更多难以预料的问题发生概率增大风险系数提高不确定性增加决策难度加大管理成本上升效率下降质量降低用户体验变差满意度减少忠诚度削弱品牌形象受损市场竞争力减弱市场份额缩水利润空间缩小发展空间受限发展前景黯淡前途未卜命运堪忧生死存亡之际更显重要紧急迫切需要立即采取行动解决问题恢复正常秩序恢复稳定局面重建信心重塑形象重振雄风重现辉煌再创佳绩再造奇迹创造历史谱写新篇章开启新征程踏上新的伟大征途向着中华民族伟大复兴中国梦迈进!)
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