找错了落脚点了！！

最新推荐文章于 2025-07-23 23:13:20 发布
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#Blog #工作

近来有点忙，所以也没更新里面的文章，今天刚刚好有时间上网，就上来看看，想不到版主那位仁兄那么给面子，把我的两篇文章都放到论坛上！在此谢谢那位仁兄！

可能您看到我这篇文章的主题会有点困惑：找错了落脚点了？？到时是人还是什么呢？呵呵。。。。。。其他是我觉得是我的BLOG找错了落脚点！我是在上班的时候找一些与工作相关的资料找来到这个网站的，看到不错就注册了一个用户，注册了才知道原来可以顺带开通BLOG的。所以也就一时兴起，开能了我的BLOG。但现在想来，深感我的BLOG有点鸠占雀窠！这本来是一个大家用来交流技术和心得的地方，但我却用来吹水。感觉有点滥用一样！呵呵~~~~所以归根到底“都是我的错”

希望各位兄弟姐妹，经过路过，看过评过的，见怪不怪！在此也谢谢各位对小弟的BLOG的支持！再次谢谢！…………^_^

《复盘+》把经验转化为能力
csdn_aiyang的博客
10-26 3763
复盘”原是围棋中的一个术语，原意是"下完一盘棋之后，重新把对弈的过程摆一遍"，指的是"做完了事情，再从头过一遍，以不断检验和校正目标；分析得失，找原因，找后账；提高认识，总结规律"。运用到企业管理中，复盘指的是从过去的经验、实际工作中进行学习，帮助管理者有效地总结经验、提升能力、实现绩效的改善。通俗的讲，就是一件事件做完以后，做成功的，总结经验，提炼出方法论；失败的，思考预先怎么计划的、中间出了什么问题、失败的主要原因及矛盾、哪里做得好、哪里没做好整理出来，下次再做的时候，吸收这次的经验教训。
数字化转型本质的10个关键词
weixin_56128392的博客
01-11 1441
什么是数字化转型的本质？我们认为，数字化转型的本质是，在数据+算法定义的世界中，以数据的自动流动化解复杂系统的不确定性，优化资源配置效率，构建企业新型竞争优势。 当前，全球信息通信技术正进入技术架构大迁徙时代，企业数字化转型正在经历从基于传统IT架构的信息化管理（数字化转型1.0），迈向基于云架构的智能化运营（数字化转型2.0）。如何理解和认识企业数字化转型，这十个关键词也许可以帮助勾勒出数字化转型的本质： 1、不确定性， 2、复杂系统， 3、竞争的本质， 4、转型的逻辑起点， 5、工具革命， 6、决策革
没毛病！
weixin_40074744的博客
10-19 226
题图：edit&action可能这个标题有点问题，连保存都保存不了，差点发不出来，看着没毛病，找了将近 20 分钟才发现是涉及到敏感字眼了，一个字害死人。。听说你...
精选9道java面试题！
辉的范你学不来的博客
07-29 180
今天这篇文章是单纯的从面试的角度出发，以回答面试题为线索，再把整个 Java 集合框架复习一遍，希望能帮助大家拿下面试。 先上图： 当面试官问问题时，我会先把问题归类，锁定这个知识点在我的知识体系中的位置，然后延展开来想这一块有哪些重点内容，面试官问这个是想考察什么、接下来还想问什么。 这样自己的思路不会混乱，还能预测面试官下一个问题，或者，也可以引导面试官问出你精心准备的问题，这场面试本质上就是你在主导、你在 show off 自己扎实的基础知识和良好的沟通交流能力。 其实我在 LRU 那篇文章里就说.
数字化转型的10个关键词！
ITIL之家公众号
12-05 459
导读INTRODUCTION什么是数字化转型的本质？我们认为，数字化转型的本质是，在数据+算法定义的世界中，以数据的自动流动化解复杂系统的不确定性，优化资源配置效率，构建企业新型竞争优势。...
搞大数据集成，这些基本原理你得先清楚！
oOBubbleX的博客
07-23 682
许多企业大数据集成项目失败的根本原因在于跳过数据基础认知，直接进入技术实施。真正的数据集成需要先建立企业级"数据本体论"，明确三个核心问题：1）定义关键数据实体及其颗粒度；2）确立唯一标识与主键策略；3）厘清实体间关系及其时效性。在统一认知后，技术落地需关注源数据质量评估、变更捕获策略、映射转换规则、冲突解决机制和元数据管理五大环节。忽视基础认知将导致数据沼泽、指标冲突和返工风险。
知到网课创新创业学考试试题答案分享！
a13272463815的博客
08-10 5100
绪论 单元测试 1、 问题: 大学生创新创业的核心主体（ ） 选项： A:大学生自己 B:社会 C:学校 D:指导教师 答案: 【大学生自己】 2、 问题: 现在的创业模式应该是个（ ） 选项： A:序贯的 B:非线性 C:线性的 D:离散的 答案: 【非线性】 3、 问题: （ ）个创意才能孵化出一个创业项目。 选项： A:50 B:40 C:20 D:30 答案: 【50】 4、 问题: 创新创业课程的学习需要做到（ ） 选项： A:研究型学习 B:设计性学习 C:体验式学...
认真分享几个「副业赚钱」的靠谱思路！
qq_41854911的博客
10-11 2312
作为很多活动的发起人和负责人，她需要给每一次的活动，制定一个详细的行程和应急策略。而且近几年的市场需求量很大，翻译的单价也水涨船高：很多小语种的翻译价格，达到了千字400以上。铁木君做了这么久，慢慢地有其他平台的同行朋友，开始找我做在线公开课，参加他们的讲座，分享关于学习方法、人际交往等方面的经验。有几个朋友，甚至已经住了两年。网上很多平台上都有货源，可以满足你服装鞋包、零食日用、数码3c等需求，而且大多数店铺，都是支持一件代发的。但是随着时间的累积，带来粉丝量和播放量的增长，就会获得长期稳定的收益。
四步打造赛博智商秤！0.01元解锁「防割韭菜」IQ测试
xyx635488811的博客
07-07 1621
✨ おはようございます（大家好），继蚂蚁百宝箱MCP的实战篇（三）来喽，此次的落脚点在于游戏娱乐，本次搭建的工作流智能体的名称叫做测测你的IQ，本篇文章在于分享创作的一些心得以及历程，话不多说，直接启动！！！
解锁 JMeter FTP 性能测试的神奇密码，带你从入门到高手！
测试指南
12-27 1120
嘿，宝子们！今天咱来唠唠 JMeter 里超厉害的 FTP Sampler，这玩意儿可关乎着文件传输性能的大问题哦！
找实习的感触和经历
我的博客
05-07 709
文章来源于网络，出处不详 自从自己入职稳定以后，就一直在整理自己这一段时间自己的经历，想要写下来。今天是周末，刚好觉得整理的也差不多了就开始写。 开始之前，我想要写四件事情，因为我感觉非常的有必要。 第一，就是自己很久没有更新博客了，也就是说自己的大三下学期没有更新任何的技术和生活文章。还是给自己一个原因吧，有时候确实有很多的东西，而且自己也有重点整理，但是当自己去写的时候，就是没有写下去的动...
二零二零，自己选的路，跪着也要走完
Dream it Possible
12-14 659
最近，真的处在崩溃的边缘，我想要回到年初疫情按下暂停键的生活，以至于现在的我不用拖着疲惫的身躯仍需前行。我想要回到温暖的港湾，陪在爷爷奶奶身边，以至于他们不用天天盼着我回家。我想……而这一切美好的事情，都只是我想，现实却是自己选的路，跪着也要走完。 【北方，第一个没有暖气的冬天，很冷】 二零二零年对各行各业来说，都是艰难地一年。一个又一个行业巨头相继爆出破产的消息，这一年年末，蛋壳公寓突然爆雷，让全国千千万万的打工人交了房租却没有家可回，而我也是其中一位租客，所以，现在的我，第一次经历着在北方没有暖气.
安防大数据在智慧城市建设中的地位与深度应用
夜澜偶作庄周梦 酒后聊为楚客狂
04-20 2051
徐建明佳都新太科技股份有限公司 安防大数据在智慧城市建设中的应用现状近年来，我国各地区、各部门智慧城市建设，在解决城市人口增长、环境污染、交通拥堵等各类的“城市病”的同时，也出现了各信息系统标准不一、互不兼容、接入受阻、出现信息孤岛等瓶颈。建设智慧城市的一个重要目标，就是要建设和谐、宜居、富有活力和现代化的城市，利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城...
机器学习中为什么需要梯度下降?梯度下降算法缺点?_还不了解梯度下降法？看完这篇就懂了！...
weixin_39536010的博客
11-21 1223
0x00 前言：机器学习方法论 在此之前，我们已经学习了分类算法：kNN算法，回归算法：线性回归。我们知道：机器学习就是需找一种函数f(x)并进行优化， 且这种函数能够做预测、分类、生成等工作。那么其实可以总结出关于“如何找到函数f(x)”的方法论。可以看作是机器学习的“三板斧”：第一步：定义一个函数集合(define a function set)第二步：判断函数的好坏(goodnes...
车辆类型识别数据集（4类，400张图像）
12-05
这是一个包含四种不同类型车辆的车辆图像分类数据集：汽车、卡车、公交和摩托车。该数据集旨在帮助学习者开发和评估图像分类模型，以从图像中识别各种车辆类型。
基于C++与Qt的消消乐游戏可视化系统设计与实现（附完整源码）
12-05
本资源提供一款采用C++编程语言并结合Qt图形界面框架实现的消除类益智游戏完整开发方案，包含全部可执行程序与源代码。该方案特别适用于高等院校计算机相关专业的毕业设计、课程实践或软件开发项目等教学与科研场景。项目代码结构清晰、注释详尽，且已通过系统化功能验证与稳定性测试，具备较高的可靠性与可复用性。使用者可基于现有代码框架进行功能扩展、算法优化或界面定制等二次开发，为学习面向对象程序设计、图形界面开发及游戏设计原理提供实践参考。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
基于Python的北上广深空气质量可视化分析与优良天气占比研究
最新发布
12-05
本研究针对2018年度北京、上海、广州、深圳四个主要城市的空气质量状况展开数据可视化分析。核心工作包括绘制空气质量指数（AQI）与细颗粒物（PM2.5）浓度两项关键指标的年度时间序列变化图。通过对全年监测数据的系统梳理与统计计算，进一步评估了各城市空气质量达到优良级别的天数及其在全年中的比例分布，从而对四座城市的整体空气污染状况与治理成效进行量化比较与综合研判。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
在人工智能+时代，破解信息不对称壁垒难题，科技服务合作伙伴的出路在哪里？.docx
12-05
聚焦AI+技术转移、院所成果转化与知识产权管理，以人工智能为底座的数智化科技创新平台，为提升区域科技管理与创新能力提供全面解决方案，驱动地方产业升级。
为响应国家创新驱动战略，技术转移机构如何利用AI+数智应用应对全流程服务水平？.docx
12-05
聚焦AI+技术转移、院所成果转化与知识产权管理，以人工智能为底座的数智化科技创新平台，为提升区域科技管理与创新能力提供全面解决方案，驱动地方产业升级。
gazebo绘制落脚点
01-07
### 如何在Gazebo中绘制机器人的落脚点 为了实现在 Gazebo 中可视化四足机器人行走过程中的落脚点，可以采用多种方法。一种常见的方式是在每次计算出新的目标位置时，在该位置创建一个小的视觉标记物来表示预期的落脚点[^1]。 具体实现可以通过编写自定义插件完成此功能。下面是一个简单的 C++ 插件框架用于展示如何向指定地点添加球形物体作为指示器： ```cpp #include <gazebo/gazebo.hh> #include <gazebo/physics/physics.hh> namespace gazebo { class FootprintMarker : public ModelPlugin { private: physics::ModelPtr model; /// \brief Called when the world is updated. private: void OnUpdate() { // 假设已经获取到了下一步的目标坐标 (x, y, z) double x = /* ... */; double y = /* ... */; double z = /* ... */; std::string markerName = "footprint_" + std::to_string(markerCount++); // 创建一个新的实体并设置其属性 msgs::Factory msg; msg.set_sdf_filename("sphere.sdf"); // 使用预先准备好的 SDF 文件描述球体外观 msg.set_pose(ignition::math::Pose3d(x,y,z,0,0,0)); node->Request topic("/world/default/create", msg); } private: event::ConnectionPtr updateConnection; private: common::Time lastUpdateTime; private: unsigned int markerCount{0}; private: transport::NodePtr node; public: virtual void Load(physics::ModelPtr _parent, sdf::ElementPtr /*_sdf*/) { this->model = _parent; // 订阅世界更新事件以便定期检查是否需要放置新标志 this->updateConnection = event::Events::ConnectWorldUpdateBegin( boost::bind(&FootprintMarker::OnUpdate, this)); this->node.reset(new transport::Node()); this->node->Init(); } }; GZ_REGISTER_MODEL_PLUGIN(FootprintMarker) } ``` 上述代码片段展示了通过监听 `WorldUpdate` 事件周期性地调用回调函数 `OnUpdate()` 来决定何时以及在哪里生成代表未来接触地面的位置的小球对象。实际应用中可能还需要考虑更多细节比如清除旧的足迹、调整颜色透明度等以提高可读性和美观程度[^2]。
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