cassandra学习笔记3--Cassandra搭建简单Blog

本文介绍如何使用Cassandra设计并实现一个简易博客系统的后台存储方案,涵盖了用户信息、博客条目、标签及评论等关键组件的设计。

需求

Blog程序的需求如下:

1 允许不同的用户写Blog。
2 Blog内容包括:标题,内容,ID,发布日期。
3 每一篇Blog可以打上任意多个Tag。
4 人们可以在Blog上留言,内容包括:留言内容,留言人的名字,留言时间。

设计

针对上面的4点需求,我们可以相应地建立4个ColumnFamily(以后用CF简写)来保存数据。

Author ColumnFamily

作者CF用于保存用户的相关信息,如下所示:

Authors : { // CF
        逖靖寒: { // row key
            numPosts: 11,
            homepage:
http://gpcuster.cnblogs.com
            email: gpcuster@gmail.com ,
            sex: male
        },
        // and the other authors
        Author 2 {
            ...
        }
    }

Author CF属于standard类型,Key为用户的ID,每一个Col代表了用户的一个属性。每一个用户相关联的属性不需要预先定义好,这也是面向列存储的好处之一:)

BlogEntries ColumnFamily

博客CF用与保存每一篇Blog的相关信息,如内容,作者信息,tag信息等等:

BlogEntries : { // CF
        1222212 : { // row key - 博客文章的ID,这个是唯一的.
            title: 基于Cassandra搭建简单Blog程序后台
            body: lalalalalala
            author: 逖靖寒  // 这个col的value对应着Authors CF中的key
            tags: DB,NoSQL  // 我们使用逗号来分隔多个tag信息
            pubDate: 1250558004      // 发布时间
            ID: 1222212
        },
        // 另外一篇博客
        1222213 : {
            ...
        }
    }

BlogEntries CF属于standard类型,Key为每一篇博客的ID。注意这里的author col,通过这个col,我们可以直接查询到author的信息。

Tag ColumnFamily

Tag CF用户保存用户给每一篇博客打上的Tag信息:

Tag : { // CF
        NoSQL : {  // 我们使用Tag的内容作为Key。
            // column的名称为博客发布的时间,内容为博客的ID
            timeuuid_1 : 1222212,
            timeuuid_2 : 1222214,
        },
        // 这个另一个Tag信息
        Life : { 
            …         
        }

Tag CF属于standard类型,我们可以通过博客的ID找到对应的博客内容。

Comments ColumnFamily

用户评论CF设计如下:

Comments : {
        1222212 : { // 这里的key就是BlogEntry的key:博客的ID
            timeuuid_1 : { // 这个是Super Column的名称
                // 评论的信息
                commenter: 逖靖寒,
                email:
gpcuster@gmail.com ,
                comment: hello
                commentTime: 1250438004
            },
            // 这篇博客的另一个评论
            timeuuid_2 : {
                commenter: Some Dude,
                email: sd@example.com,
                comment: be nice Joe Blow this isnt youtube
                commentTime: 1250557004
            },           
        },
        // 另一篇博客的评论
        12222343 : {
            …    
        }

Comments CF属于super类型。这里key的设置我们可以非常方便的找到一篇Blog对应的所有评论信息。

配置信息

根据上面设计的各个CF的信息,我们需要在storage-conf.xml文件中配置各个CF的信息,配置情况如下:

<Keyspace Name="BloggyAppy">
        <!-- CF definitions -->
        <ColumnFamily CompareWith="BytesType" Name="Authors"/>
        <ColumnFamily CompareWith="BytesType" Name="BlogEntries"/>
        <ColumnFamily CompareWith="TimeUUIDType" Name="TaggedPosts"/>
        <ColumnFamily CompareWith="TimeUUIDType" Name="Comments"
            CompareSubcolumnsWith="BytesType" type="Super"/>
    </Keyspace>

使用

现在假设我们要根据一个tag找到相关博客,并且打开这篇博客后能够看到作者的信息和相关的评论。

假设选择的tag的名称为NoSQL:

返回tag为NoSQL的所有blog的ID:get BloggyAppy.Tag[‘NoSQL’]

假设选择的blog ID为1222212:

放回Blog的内容:get BloggyAppy.BlogEntries[‘1222212’]

查阅这篇Blog的所有评论信息:get BloggyAppy.Commnets[‘1222212’]

查阅作者信息也是类似的。

这样我们就完成一个简单的Blog程序的后台。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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