世无艰难 何来人杰——Leo的2010展望

有朋友说阴历年不过就不算过年,马上过年了称此机会总结一下自己的2009年。

2009年回顾

写作方面——收获颇丰

09年我在Csdn更新了167篇文章,PV已接近300万,全站排名第4

很久以前就有人说Leo已经不行了,他自己那点东西都写完了,不会有什么新作。他们说的有一定道理,如果我不能持续进步创作枯寂是极有可能发生的,好在我从没放松对自己的要求。2009年交上了一份自己比较满意的答卷。

完成了《职场》12期专栏——大话猎头的写作,系统梳理了相关知识和思路。刚接专栏的时候其实很担心自己写不下来。至少在2009年初,专栏文章对我来说要求太高了。记得非常清楚,第一期的1500字写了10多个小时,害我的编辑朋友一起加班。好在目前我的水平足以承担专栏作家这一角色。

我的文章其它媒体也有斩获,包括:《大学生就业》杂志、《精品》杂志、《计算机世界》杂志。

最大的成就也许是出版《程序员羊皮卷》。其中遇到的困难之多远远超过我08年写的第一本书《知道你为什么找不到好工作吗?》,原因《程序员羊皮卷》的制作过程我是全程参与,之前的书只是把稿子扔给编辑就完事儿了。全程参与的好处就是我更能了解出版的内幕,也更能体会出版社所面临的问题,也有更多机会写出贴近现实、对大家更有用的作品。

最大的收获是结缘电子工业出版社北京博文视点公司(现在叫计算机分社)的郭立总经理和我的图书编辑袁金敏。有了她们的付出和努力,《程序员羊皮卷》这本写给中国程序员自己的职业规划手册才能与大家见面;有她们的鼓励才会有“程序员职场三步曲”后两部的写作计划。在此我特别向她们表示我的感谢。

得友如此,不枉今生!

事业方面——还需努力

4月辞职创业后,于5月、11月在全国进行了两次高校公益巡讲,受到学校的好评和同学们的欢迎。为2010年准备进行的“最具发展潜力企业高校招聘”打下了很好的基础。同时,几个“程序员考核咨询”项目也在顺利推进中。

此次创业比我之前相像的要困难,其中也出现不少反复,不过我还是会坚持下去。虽然目前还是一片漆黑,但是明天总是值得期待。

2010展望——世无艰难 何来人杰

博客文章会重点保持两个系列的更新“Leo网上答疑”和“Leo荐书”打造博客品牌。当然我还会关注身边发生的与程序员有关的新闻事件。

图书方面我会出版两本“程序员职业规划”相关作品,另外如果有可能我也希望能出版自己的第一部小说。目前此小说正在围脖上更新,地址:http://t.sina.com.cn/zhaopinpro

谈到写小说,我最近3个月在恶补相关知识也关注相关市场,结果发现市场上卖的好的小说不多。问了下多年的朋友是个编辑,他说:“小说卖的不好有什么奇怪的,卖的好才奇怪,才需要问原因,毕竟95%的小说都是扑街的货。不过,你要能写的好我帮你出。”听了他的话,我的想法是:写的一般就只发博客文章吧,别印成纸拿出来丢人了还浪费资源。

事业方面可以说困难重重,但是我会继续努力。最近收到的网友来信,他说倒霉事儿都让自己这代赶上了——扩招、就业难、取消福利分房、金融风暴、蜗居,看了他的邮件感觉生活就是一部当代的悲惨世界。这肯定有一部分是正被,我对他的两点意见放在这里做为本文的结束,希望对大家有所启发。

1、 感谢时代

即使我们能耐再大如果早生100年也是没什么用,当时整理形式太差了,“形式比人强”是个永远的真理。大环境相对好的时候,我们才会有更多机会,才会有施展自己的可能。今天只要愿意工作总不至于面临挨饿的风险,放在100年前就未必了。我们都生逢其时,感谢时代吧!朋友!

2、 世无艰难 何来人杰

最近看了很多书,其中有本提到“富人不会比其它人有更多幸福感”,提示的道理也许是:困难虽然有不同,但是每个人都面临着自己的困难而且程度都差不多。暗自庆幸的同时,我想到了“世无艰难 何来人杰”这句话。有对手我们才更有斗志,有困难我们才更有兴趣征服它,人杰也许皆由此出。

最后,感觉关注过我的朋友们,有朋友的支持我才能走到今天!感谢您对我的鼓励!”

预祝朋友们新的快乐!

Leo(张大志)

邮箱:zhaopinpro@gmail.com

《程序员羊皮卷》作者签名版购买地址:http://www.china-pub.com/196049

程序员职业规划交流群http://qun.qq.com/air/#9420579

2010211

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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