大会轶事录——09年SD2.0大会侧记(3)

在为期三天的SD大会上,作者记录了一些有趣的见闻。包括一位以独特方式减肥的女士和一位快速晋升的朋友。此外,还提及了一位通过《程序员羊皮卷》结识的新朋友邢波涛。

3天的SD大会过去了,收获不少,做为大会侧记的最后一篇,我说说参会时的一些轶事。

最搞怪的减肥

大会第三天的自助午餐上,我因为下午有事儿提前到场开吃。刚坐下大圆桌上就坐了一男一女,开始我也没看,只听男的问:“您还再来点吗?”女士回答:“不了我在减肥,要不你再帮我打两杯水吧。”

听到这我对减肥女士吃多少有了兴趣,因为吃自助大家都倾向于多吃一些。抬头一看,怪腔……俺滴娘啊!此女拿了两个平盘里面堆着山高的各种食物,我都吃不下。

我当时装着一个平盘,如果我是6两,此减肥人士至少计划吃2斤半,我很好奇的是减肥时能吃一个中年男人3倍左右的食物,不减的时候是不是能吃大象。

后来,我很快离开了,实在不忍看她的吃像。

祝减肥成功吧!

最迅速的提高

会上遇到我朋友张永生,他在优快云负责校园俱乐部,此哥们给了我一张新名片,上面赫然印着“优快云高校俱乐部 执行总监”。他是近一年里我应聘生朋友里最快从专员升职至总监的人,值得羡慕。他跟我说要特别感谢蒋总的知遇之恩,会继续好好干!

可见一个人的能力很重要,有好的平台更重要。

最靠谱的相识

最近常上首页的人朋友一定看过个名字“邢波涛”,第三天上午他来我展位上找胡争辉,我们经介绍认识的。

波涛兄一张嘴就是:“坐我旁边的哥们卖了你一本《程序员羊皮卷》说写的不错,问我是不是认识你,我告诉他咱们的文章经常能在csdn首页遇上。”可见程序员羊皮卷虽然正式上市2周,但是还有些影响力。

说:“这回遇到了,照个相证明下。”

好啊好啊!下面是合影存照,以证明我与波涛兄确实相识,哈!

SD2.0大会在大家的不舍中结束了,有很多收获,比如:见到很多好友,连续1天半的超长时间签售很成功;也有些许遗憾,比如:今年我没见到绝影和徐浩然两个兄弟,再比如这次我没机会做个主题分享。

接下来就是继续期盼SD大会明年再来啊!

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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