大会轶事录——09年SD2.0大会侧记(3)

在为期三天的SD大会上,作者记录了一些有趣的见闻。包括一位以独特方式减肥的女士和一位快速晋升的朋友。此外,还提及了一位通过《程序员羊皮卷》结识的新朋友邢波涛。

3天的SD大会过去了,收获不少,做为大会侧记的最后一篇,我说说参会时的一些轶事。

最搞怪的减肥

大会第三天的自助午餐上,我因为下午有事儿提前到场开吃。刚坐下大圆桌上就坐了一男一女,开始我也没看,只听男的问:“您还再来点吗?”女士回答:“不了我在减肥,要不你再帮我打两杯水吧。”

听到这我对减肥女士吃多少有了兴趣,因为吃自助大家都倾向于多吃一些。抬头一看,怪腔……俺滴娘啊!此女拿了两个平盘里面堆着山高的各种食物,我都吃不下。

我当时装着一个平盘,如果我是6两,此减肥人士至少计划吃2斤半,我很好奇的是减肥时能吃一个中年男人3倍左右的食物,不减的时候是不是能吃大象。

后来,我很快离开了,实在不忍看她的吃像。

祝减肥成功吧!

最迅速的提高

会上遇到我朋友张永生,他在优快云负责校园俱乐部,此哥们给了我一张新名片,上面赫然印着“优快云高校俱乐部 执行总监”。他是近一年里我应聘生朋友里最快从专员升职至总监的人,值得羡慕。他跟我说要特别感谢蒋总的知遇之恩,会继续好好干!

可见一个人的能力很重要,有好的平台更重要。

最靠谱的相识

最近常上首页的人朋友一定看过个名字“邢波涛”,第三天上午他来我展位上找胡争辉,我们经介绍认识的。

波涛兄一张嘴就是:“坐我旁边的哥们卖了你一本《程序员羊皮卷》说写的不错,问我是不是认识你,我告诉他咱们的文章经常能在csdn首页遇上。”可见程序员羊皮卷虽然正式上市2周,但是还有些影响力。

说:“这回遇到了,照个相证明下。”

好啊好啊!下面是合影存照,以证明我与波涛兄确实相识,哈!

SD2.0大会在大家的不舍中结束了,有很多收获,比如:见到很多好友,连续1天半的超长时间签售很成功;也有些许遗憾,比如:今年我没见到绝影和徐浩然两个兄弟,再比如这次我没机会做个主题分享。

接下来就是继续期盼SD大会明年再来啊!

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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