职业生涯的第一课:学会尊重

本文通过作者在SD2.0大会上的经历,讲述了三位行业领袖如何通过简单的行为展现出对人的尊重,并对比了一些缺乏基本礼貌的程序员的表现,强调了尊重在职场中的重要性。

昨天,莫名其妙收到一封陌生的优快云站内邮件,这封信只罗列地写了姓名、单位、QQ、邮箱和网址,甚至没写邮件标题,这让我根本看不出Ta想干什么。这个人我以前不认识,但是这封邮件除了让我感觉到没头没脑甚至莫名其妙以外,还让我想起一些别的,想就这件事谈谈尊重这回事。

先说说在08年的SD2.0大会上,我见到的三个人。蒋涛、阿朱和绝影。

蒋总是听了第一天晚上我主持的《后金融风暴时代软件人员素质要求》论坛,结束之后我去和蒋总打招呼,当时他正斜靠在桌子上和其它人说话,见过我去马上站直,伸出了他的手和我聊了起来。以蒋涛的优快云总裁的身份,其实不必这么客气的,位高权重的人更明白尊重的意义。给别人面子,自己才会有面子。

阿朱是我请的论坛嘉宾,作为十几年工作经验的程序员,作为一家公司的CTO。在我打电话给阿朱的时候,他没有拿架子,没有居高临下地对我说我是CTO吕建伟。阿朱很亲和的接受了我的邀请,大会之上尽显个人风采。有技术才能的人,懂得尊重别人。给别人机会的时候,自己会有更多机会。

最值得一提的是绝影。作为年轻的程序员,作为优快云成长最快的百万名博,作为《疯狂程序员》的作者,绝影是最有资本看不起别人的。毕竟,90%的人在他这个年纪可能还默默无闻地积累呢,至少我是这样。我见到绝影是在SD大会第二天晚上的博主聚会上。我走过去介绍自己时,绝影从椅子上站了起来和我聊了几句之后,我们才一起坐下。青年才俊了解什么是尊重,尊重别人自己可以走地更远。

说过上面这些正面的,我再说个差的。在并不漫长的HR生涯当中,我面试过的程序员超过1000位,其中就有那么几位。不会说你好,站没站相,坐没坐相。开口就让人感觉自己是程序员天才,应该被使劲重视一下。且不论他真实水平如何,但如果说这样的人以后进公司,在团队工作、同事协作方面都可能会存在很大问题,甚至可能会因为人事方面的矛盾,延误开发进度,带来重大损失。

尊重——专业的一部分

尊重虽然是为人处世方面的问题。在工作中,处事和处世相对是小节,但是如果上升到职业素养的方面,就相当于代表公司或者自己作为公司职员的形象。不要因为一时的不慎重影响了自己,甚至公司的职业形象。

有些事情如果家庭没有教会你,那么好吧,社会早晚会教会你的。职业生涯的第一课就是:学会尊重!

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同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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