表单重复提交处理

客户端处理:
面对客户端我们可以使用Javascript脚本来解决,如下

1。重复刷新、重复提交
Ways One:设置一个变量,只允许提交一次。
<script language="javascript">
var checkSubmit*** = false;
function checkSubmit() {
if (checkSubmit*** == true) {
return false;
}
checkSubmit*** = true;
return true;
}
document.ondblclick = function docondblclick() {
window.event.returnValue = false;
}
document.onclick = function doconclick() {
if (checkSubmit***) {
window.event.returnValue = false;
}
}
</script>
<html:form action="myAction.do" method="post" onsubmit="return checkSubmit();">


Way Two : 将提交按钮或者image置为disable
<html:form action="myAction.do" method="post"
onsubmit="getElById('submitInput').disabled = true; return true;">
<html:image styleId="submitInput" src="images/ok_b.gif" border="0" />
</html:form>

2.防止用户后退
这里的方法是千姿百态,有的是更改浏览器的历史纪录的,比如使用window.history.forward()方法;有的是“用新页面的URL替换当前的历史纪录,这样浏览历史记录中就只有一个页面,后退按钮永远不会变为可用。”比如使用javascript:location.replace(this.href); event.returnValue=false;

3.struts2防止表单重复提交的方式
<s:token></s:token>
token标签是用于防止多次提交的标签。避免了刷新页面时多次提交,如果需要该标签起作用,则应该在Struts2的配置文件中启用TokenInterceptor拦截器或TokenSessionStoreInterceptor拦截器。
示范代码:
<s:form>
<s:token/>
</s:form>
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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