Linux是用来用的,不是用来折腾的

本文探讨了在使用Linux过程中常见的过度个性化配置现象,如美化界面、安装Windows专有软件等,并提出应专注于Linux的核心优势——编程与工作效率提升。

不管是网上论坛或者是博客,我常常看到有的人问的问题或者是心得在我看起来比较偏向于折腾,而不是在为了使用linux或者ubuntu。

 

最常看见的就是关于linux美化的问题,我甚至看到有人问怎么改启动画面的问题,是不是有点太夸张了,不就是那么几秒么,有必要这么折腾么?还有比如设汉字字体的问题也是很多的,有的人就非要改到跟windows一样的字体才觉得爽了。还有比如就是执着的要把ubuntu的theme搞得跟windows或者mac一模一样,我觉得都是没有必要的!

 

再比如输入法的问题,其实ubuntu自带的ibus里面的拼音很好用了,就没必要去折腾scim或者fctix了。

 

还有比如pdf阅读器,ubuntu自带的evince很ok了,不行的话还有acrobat可以备用一下。我看到有人硬是要用foxit在wine下面运行来看pdf,我真搞不懂这是为什么。

 

我在ubuntu的中文论坛上看到最无聊的一个人是要自己编译安装最新版的texlive,要知道latex这三四十年都只有微小的变化,明明apt-get就搞定的事,最新版我估计和源里面的版本的差别不会超过0.0001%吧。这简直就是没事找事干。。。

 

windows专属的软件也有很多人硬是要在ubuntu下面运行,什么ie呀,游戏呀什么的。我可以理解,但是不提倡这样做。玩游戏的话,我建议装双系统。要是非要ie,或者office这样的软件,我建议是用virtualbox来虚拟一个windows。因为linux目前还没有可以替代visio的软件,所以我就虚拟了一个win7,qq我也只在win7下运行,别浪费时间是试qq for linux或者eva了!

 

即使是linux下面的软件,其实也还有一些比较有争议的,如emacs,这个我承认也浪费过时间折腾。vi入门比emacs简单很多,但是网上常有大牛说emacs是天下第一神器,我就曾经2次各花一个礼拜试图攻克emacs,最后都无功而返。不是不能用,是实在是不怎么好用,而且没必要学。一般的简单文本编辑,vi就足够了,复杂一点的编程,用geany就完全搞定了,再要复杂一点的项目,用eclipse总能搞定了吧。有那个时间去折腾emacs,都可以新学一门编程语言了。虽然我们没有牛到用只用emacs来完成所有工作的境界,但我觉得已经很方便了。我看我周围的人,除了我老板真在用emacs之外,别的我还真没看到过很认真用的人,咱们就让emacs成为(也只是)一个传说吧。

 

一句话,让linux做它擅长的事情,比如编程和工作!别折腾那些没用的东西。。。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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