[转载] 很好的Z-MAPPING算法

最新推荐文章于 2024-09-11 14:40:48 发布
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呵呵某些人会感兴趣的东东。
最近一直在做一个3D的东东，研究了很长时间那个3D赛车引擎，算是研究得蛮透把。最后发现真正的核心算法才10行就可以搞定....
早就写好了演示代码，不过总觉得很难解释给人看... 今天作了个flash版的教程，咔咔~~ 大家慢慢看吧~~
第一课 如何把一张平面的贴图贴到地板上去！算法的核心就在这里了！
[

第一课对应的fla文件。运行结果是一个静止的3D地面。

下一课我们要讲的是如何平移。
使用MATLAB Mapping工具箱创建和编辑地图
数据分析与可视化，CAD开发等
05-28 2671
使用MATLAB Mapping工具箱创建和编辑地图 文章目录使用MATLAB Mapping工具箱创建和编辑地图一、创建底图二、在底图上显示数据三、地理计算 使用地图制作工具箱，可以在MATLAB环境中读取、分析和显示地理信息。因为地球和大部分天体通常都是球形的，所以地理数据常常在球坐标系或椭球坐标系中定义。地球曲面上定义的距离、方位、面积甚至直线都与MATLAB笛卡儿坐标系中的不同。 将球体上的地理信息显示到平面上还需要特殊的绘图技巧。地图制作工具箱可以用简单的命令创建地图。使用工具箱提供的地图数据
一种Tone Mapping 算法---Adaptive Logarithmic Mapping自适应对数映射
leonardohaig的博客
12-30 2921
一种Tone Mapping 算法—Adaptive Logarithmic Mapping自适应对数映射 微信公众号：幼儿园的学霸 在查找图像增强方面的相关算法时,看到一篇博客,而博文中的核心是实现2003年的一篇论文,论文的原意是用在高对比场景下的自适应对数映射算法,但是查看博文中展示的图片效果,发现该算法在低光照下对色彩恢复效果也是很好，论文的名字是《Adaptive Logarithmic Mapping For Displaying High Contrast Scenes》。 但是那篇博客中
Z-Mapping测试 as3
生命从来就不是水晶的阶梯
12-26 193
在天地会上看到过一个45度视角的赛车游戏，是我最喜欢的视角的赛车(针对flash来说)。 虽然有源码，但是看不懂 ，   所有先研究一下Z-mapping.   原文出处：http://space.flash8.net/bbs/viewthread.php?tid=191879,不过是as2的，因为很简单就10行，所以写了一下。   源码在哪自己猜。   //---------...
酒店mapping算法调研
最新发布
m0_45364328的博客
09-11 524
例如，编辑距离算法通过计算两个文本之间的编辑操作次数（如添加、删除、替换字符等）来衡量它们的相似度，编辑操作次数越少，相似度越高。：从不同的数据源收集酒店信息，这些数据源可能包括在线旅游平台（如携程、Booking 等）、酒店集团官网、酒店预订系统、旅行社系统等。收集的信息包括酒店的基本信息（如酒店名称、地址、联系方式等）、房型信息（房型名称、床型、房间面积等）、价格信息、库存信息等。例如，调整相似度计算的权重、改进文本相似度算法、增加新的特征提取方式等，以提高算法的准确性和效率。
雷达系列论文翻译（七）：Lio-mapping
weixin_39061796的博客
08-18 3550
Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping 摘要 自我运动估计是大多数移动机器人应用的基本要求。通过传感器融合，我们可以弥补独立传感器的不足，并提供更可靠的估计。本文介绍了一种紧耦合的雷达-惯性测量单元融合方法。通过联合最小化激光雷达和惯性测量单元测量的代价函数，激光雷达-惯性测量单元里程计(LIO)可以在长期实验后以可接受的漂移误差表现良好，即使在激光雷达测量可能退化的挑战性情况下也是如此。此外，为了获得更可靠的激光雷达位姿估
Isidoro-ShadowMapping
10-26
### 使用HLSL开发Shadow Mapping技术 #### 一、引言 在计算机图形学领域，阴影效果对于增强场景的真实感至关重要。...在未来的研究中，还可以探索更多的优化技术和算法，以进一步改善Shadow Mapping的表现。
《Schwarz-Christoffel Mapping》笔记
DaqianC的博客
05-24 5113
Schwarz-Christoffel Mapping 本笔记不全，跳过了部分内容，并持续更新~ Chapter 1: Introduction 1.1 The Schwarz-Christoffel Idea Schwarz-Christoffel变换背后的想法是，任何共形映射(conformal mapping)f​f​f​都有导数：f′=∏fk​f'=\prod f_k​f...
图形图像处理算法(2) ---- ToneMapping 技术
小猪佩奇的博客
06-23 6831
视频捕捉设备生成的图形一般是正比于光场景的光辐射强度的，即响应符合线性关系，尤其是当前主流的 CMOS Image sensor（CIS），线性度好到可以直接对入射的光子数量进行计数， CIS的线性特点可以使人们很方便对视频捕捉设备捕捉的图像（主要是亮度域）进行处理，从而模拟人类的视觉行为，是设备输出的图像看起来更加自然，这个过程就叫做。，因此相同的输入像素值会被确定的映射到一个相同的输出像素值。上面的公式用来映射亮度域，a 就是前面讲的 key 值，用来控制场景的亮度倾向，一般来说，会有几个特定值，
深入学习ElasticSearch（四）——mapping的详细讲解
Xiaowei's Blog
06-18 4674
mapping的详细讲解 1、Mapping的简单介绍 mapping定义了type中的每个字段的数据类型以及这些字段如何分词等相关属性，mapping是elasticsearch中很重要的一个部分，之前文章中介绍的都是通过以下方式创建一个索引的 PUT person/student/1 { "name":"lihua", "age":18 } 然后我们用以下语句查看一下这个索引的map...
mapping工程计算工具
05-06
FocalTech触控芯片专用调试参数工具，让调试计算和参数运算更方便，大量节约软件开发时间和精力
MATLAB7.x数字信号处理
05-07
MATLAB7.x数字信号处理 ex1_1 单位冲激序列 ex1_2 右移20的单位冲激序列 ex1_3 单位阶跃序列 ex1_4 实指数序列 ex1_5 复指数序列 ex1_6 随机序列 ex1_7 系统冲激响应（impz函数） ex1_8 系统传递函数（freqz函数） ex1_9 零极点增益 ex1_10 residuez函数应用 ex1_11 Lattice结构全极点IIR系统 ex1_12 Lattice结构全零点FIR系统 ex1_13 Lattice结构零极点结构 ex2_1 利用Z变换求系统输出 ex2_2 求DFT ex2_3 求序列的圆周移位 ex2_4 求序列的圆周卷积 ex2_5 简单的DFT实例 ex3_2 求系统的阶跃响应 ex3_3 级联型系统结构的参数求解 ex3_4 并联型系统结构的参数求解 ex3_5 求系统频率抽样型结构 ex3_6 全零点性滤波器Lattic结构 ex3_7 全极点性滤波器Lattic结构 ex3_8 零极点性滤波器Lattic结构 ex4_2 用MATLAB作巴特沃斯低通滤波器设计 ex4_3 用MATLAB作切比雪夫-1型低通滤波器设计 ex4_4 切比雪夫-2型低通滤波器设计 ex4_5 椭圆型低通滤波器设计 ex4_6 传递函数的模拟滤波器数字化 ex4_7 脉冲不变法简单实例 ex4_8 脉冲不变法巴特沃思低通滤波器设计 ex4_9 脉冲不变法变换切比雪夫Ⅰ型低通滤波器设计 ex4_10 脉冲不变法变换切比雪夫Ⅱ型低通滤波器设计 ex4_11 脉冲响应不变法椭圆低通滤波器设计 ex4_12 双线性变换巴特沃思低通滤波器设计 ex4_13 双线性变换切比雪夫Ⅰ型低通滤波器设计 ex4_14 双线性变换切比雪夫-2低通滤波器设计 ex4_15 双线性变换椭圆低通滤波器设计 ex4_17 切比雪夫-1高通滤波器设计—ZMAPPING函数的应用 ex4_18 椭圆带通滤波器设计—ELLIP函数的应用 ex4_19 切比雪夫-2带阻滤波器设计—CHEBY2函数的应用 ex4_20 利用Z平面的简单零极点法设计一个高通滤波器 ex5_1 I-型线性相位FIR滤波器 ex5_2 II-型线性相位FIR滤波器 ex5_3 III-型线性相位FIR滤波器 ex5_4 IV-型线性相位FIR滤波器 ex5_5 矩形窗频响 ex5_6 希尔伯特变换器设计－汉宁窗 ex5_7 低通滤波器设计－汉明窗 ex5_8 带通滤波器设计－布莱克曼窗 ex5_9 低通滤波器设计－凯塞窗 ex5_11 频率采样技术：低通，朴素法 ex5_12 频率采样技术：低通, 最优法T1 & T2 ex5_13 频率采样技术：带通, 最优法T1 & T2 ex5_14 频率采样技术：高通, 最优法T1 ex5_15 频率采样技术：差分器 ex5_16 频率采样技术： 希尔伯特变换器 ex5_17 利用Parks-McClella算法设计低通滤波器 ex5_18 用PM算法进行的带通滤波器设计 ex5_19 用PM算法进行的高通滤波器设计 ex5_20 用PM算法进行的阶梯滤波器设计 ex5_21 用PM算法进行的差分器设计 ex5_22 用PM算法进行的希尔伯特变换器设计 ex6_1 ～ ex6_3二项分布的随机数据的产生 ex6_4 ～ ex6_6通用函数计算概率密度函数值 ex6_7 ～ ex6_20常见分布的密度函数 ex6_21 ～ ex6_33随机变量的数字特征 ex6_34 采用periodogram函数来计算功率谱 ex6_35 利用FFT直接法计算上面噪声信号的功率谱 ex6_36 利用间接法重新计算上例中噪声信号的功率谱 ex6_37 采用tfe函数来进行系统的辨识，并与理想结果进行比较 ex6_38 在置信度为0.95的区间上估计有色噪声x的PSD ex6_39 在置信度为0.95的区间上估计两个有色噪声x，y之间的CSD ex6_40 用程序代码来实现Welch方法的功率谱估计 ex6_41 用Welch方法进行PSD估计，并比较当采用不同窗函数时的结果 ex6_42 用Yule-Walker AR法进行PSD估计 ex6_43 用Burg算法计算AR模型的参数 ex6_44 用Burg法PSD估计 ex6_45 比较协方差方法与改进的协方差方法在功率谱估计中的效果 ex6_46 用Multitaper法进行PSD估计 ex6_47 用MUSIC法进行PSD估计 ex6_48 用特征向量法进行PSD估
【MADRL】多智能体近端策略优化（MAPPO）算法
追风赶月莫停留，平芜尽处是春山
09-10 8631
多智能体近端策略优化算法MAPPO（Multi-Agent Proximal Policy Optimization）是PPO（Proximal Policy Optimization）在多智能体环境中的一种扩展，它通过在多智能体系统中引入PPO的策略优化机制，实现了在协作和竞争环境中更加高效的策略学习。MAPPO是一种基于策略梯度的多智能体强化学习算法，特别适用于混合协作和竞争的多智能体场景。
从大型数据点自动生成数控刀具路径
机械 模具 数控 夹具 车辆 PLC 土木 采矿 水利 暖通 食品 化工 ……设计
03-18 1327
然而，对于较简单的模型和数据点，这样的方法并不能提供足够的几何计算信息。图7（b)解释了第10行的网格点高度的计算：首先找到R结构中第一行十个网格点之间的高度，用Z1表示，再找到第二行十个网格点之间的高度，用Z2表示。接着计算表面上每个网格点之间的垂直相交线上的点，这个点是通过计算刀具接触点（CC 数据），然后找出由于刀具半径而被抵消了的正方向上的刀具接触点的位置，即计算切割中心点。一旦数据点都写入，行中的每个点都被视为是C结构中的一部分，其中包括高度，坡度，以及初始高度，还有其对应的列中的每个点的分布。
数据结构算法 - HashMap 源码深度解析
z240336124的专栏
11-21 1059
equals 和 == 的区别，hashCode 与它们之间的联系？ HashMap 的长度为什么是 2 的幂次？ 五个线程同时往 HashMap 中 put 数据会发生什么？ ConcurrentHashMap 是怎么保证线程安全的？ 上面是一些常见的面试题，本文旨在分析 HashMap 的源码实现思想，并不会去细讲这些问题，在我们看完源码之后不妨自己做一些思考。本文也不会细讲 JDK 1....
解决 autoware 里的 ndt-mapping 算法不能建太大地图的问题
weixin_44832383的博客
07-20 869
解决 autoware 里的 ndt-mapping 算法不能建太大地图的问题：把 1 个大的点云bag包分成 n 个连续的小点云bag包（分包的时候注意！后一个包的第一帧必须是前一个包的最后一帧，除了第一个包外，每一个包都必须是这样），再对这 n 个小bag包分别用 autoware 里的 ndt-mapping 算法建成 n 个连续的点云地图，最后用下面的代码把这 n 个地图拼接在一起。.........
Tonemapping常用的几种算法
枫叶林的专栏
09-19 8285
SimpleReinhard ： float4 fragSimpleReinhard(v2f i) : SV_Target { float4 texColor = tex2D(_MainTex, i.uv); float lum = Luminance(texColor.rgb);  float lumTm = lum * _ExposureAdjustment;//曝光系数 floa
用户画像——ID-Mapping
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Fortune favors the dream of attention.
01-04 17万+
讲解ID-Mapping算法之前，先说几个重要概念： MAC(Media Access Control)，MAC位址，为网卡的标识，唯一标识网络设备。 IMEI（International Mobile Equipment Identity），通常说的手机序列号、手机“串号”，在移动电话网络中识别每一部独立的手机等行动通讯装置；序列号共有15位数字，前6位（TAC）是型号核准号码，代表手机类型
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