页面常用正则

本文汇总了多种常用的正则表达式,包括匹配中文字符、Email地址、网址URL等,适用于快速查找并应用于实际项目中。

匹配中文字符:[\u4e00-\u9fa5]

匹配Email地址:[\w!#$%&'*+/=?^_`{|}~-]+(?:\.[\w!#$%&'*+/=?^_`{|}~-]+)*@(?:[\w](?:[\w-]*[\w])?\.)+[\w](?:[\w-]*[\w])?

匹配网址URL:[a-zA-z]+://[^\s]*

匹配国内电话号码:\d{3}-\d{8}|\d{4}-\{7,8}

匹配腾讯QQ号:[1-9][0-9]{4,}

匹配中国邮政编码:[1-9]\d{5}(?!\d)

匹配18位身份证号:^(\d{6})(\d{4})(\d{2})(\d{2})(\d{3})([0-9]|X)$

匹配(年-月-日)格式日期:([0-9]{3}[1-9]|[0-9]{2}[1-9][0-9]{1}|[0-9]{1}[1-9][0-9]{2}|[1-9][0-9]{3})-(((0[13578]|1[02])-(0[1-9]|[12][0-9]|3[01]))|((0[469]|11)-(0[1-9]|[12][0-9]|30))|(02-(0[1-9]|[1][0-9]|2[0-8])))

匹配正整数:^[1-9]\d*$

匹配负整数:^-[1-9]\d*$

匹配整数:^-?[1-9]\d*$

匹配非负整数(正整数+0):^[1-9]\d*|0$

匹配非正整数(负整数+0):^-[1-9]\d*|0$

匹配正浮点数:^[1-9]\d*\.\d*|0\.\d*[1-9]\d*$

匹配负浮点数:^-[1-9]\d*\.\d*|-0\.\d*[1-9]\d*$

 

 

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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