世界五千年 笔记

(以前写的)

今天看了一章《Software Architecture in Practice, Second Edition》,有点累了,便要像往常一样打开一本闲杂书翻翻。前几天下载了一本《世界五千年》,一心想看,这会儿正好翻一下,那料写得太精彩,一看就收不住了,看了近两个小时,其中有些比较有趣,摘到这里与大家分享一下:



公历的来历

古埃及文明是最早的人类文明之一,这在很大程度应归功于尼罗河的定期泛滥,泛滥灌溉了两岸的农田,当时农民们为了计算尼罗河涨落的时间,以便于种植农作物,把一年定为12个月,每个月为30天,外加5天作为节日。这已经是相当准确了,与地球的公转周期只有四分之一天的误差。后来朱利乌期.凯撒改进了该历法,每四年外加一天,这更加接近了,与地球的公转周期只有11分钟多一点的误差了。凯撒的侄子即位后,这位老兄也够猛的,他不断打败了安东尼等两位罗马巨头而称帝,他还从二月了取一天加他出生的八月。这就形成了二月小,七、八月大的局面。后又经过基督教会一些修正,便成了今天的公历。



星期的来历

星期源于美索不达米亚的苏美尔人(以前看过《古今数学思想》,里面提到美索不达米亚的巴比伦人的数学成就。但当时不知美索不达米亚是什么意思,原来它的意思是两河之间的地方。两河就是底格里斯河和幼发拉底河)。他们认为星期的每一天都有一个星神值勤,这些星神分别是:太阳、月亮、火星、水星、木星、金星和土星。英语中的星期的单词就源于这个传说。



佛祖的生日和腊八的来历

佛祖的生日是四月初八,我的生日也是四月初八,所以佛祖的生日我是知道得很清楚的(呵,说来有些大不敬,过生日的那一天,我常常忘记了)。然而却不知道腊八来历,在家乡有种传说,腊八这天灶神要上天向玉帝报告,所以灶上不能放东西。原来腊八是为了纪念佛祖成道的日子,为了纪念佛祖的六年苦行,所以要吃粥。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值