关键字

本文深入探讨Java中访问权限、static关键字、final关键字、super与this关键字、类、接口、包、abstract关键字等核心概念,通过具体示例展示如何在实际编程中应用这些特性。

常用关键字之总结
1.访问权限,可见性分类
   权限从大到小为:public(全部可见)—>protected(包内可见,不同包的话,子类可见)—>default(仅包内可见)—>private(仅本类中可见)
 
2.static关键字
  用static修饰的方法和属性时说明该方法或属性是公共使用的,可以直接由类来调用
  还有,只要改变一处用static修饰的属性值时在任何有该属性的值都会改变,从而会造成多态的失效

 

3.final关键字
  用此关键字修饰方法时,不能被其子类覆写
  用此关键字修饰的属性或方法或类的时候不能将其改变

 

4.super与this关键字
  this是访问类中的属性或方法,如果本类中没有此属性或方法,则从父类中继续查找
  super只是访问父类中的方法或属性

 

5.class,interface,package,abstract关键字
  class是定义一般类的时候用到的关键字
  interface是定义接口的时候用到的关键字
  abstract是定义抽象类的时候用到的关键字
  package是定义一个包的时候用到的关键字
 

 

程序测试:

  @@@类

 package 关键字;
/**
 * 学生类
 * @author Administrator
 *
 */
public class Student {
 //姓名属性
 public static String name="蓝杰";
 //年龄属性
 protected int age;
 //性别属性
 String sex;
 //学号属性
 private int num;
 //成绩属性
 public static float grade;
 //学校属性
 public final String school="湖南高校";
 
 //设置和取得属性的方法
 public int getAge() {
  return age;
 }
 public void setAge(int age) {
  this.age = age;
 }
 public final void study(){
  System.out.println("------->>>>学习中");
 }
 //构造方法
 public Student(){
  System.out.println("Student被实例化了");
 }
}

 

@@@类

package 关键字;
/**
 * 大学生类继承学生类
 * @author Administrator
 *
 */
public class UNStudent extends Student {
        UNStudent student = new UNStudent();
        public void init(){
         student.name="abc";
         student.age=18;
         student.sex="男";
         //student.school="中南大学";用final修饰的属性
         //student.num=001;用private修饰的属性不能被其他类调用
         
        }
        //在父类中用final修饰的方法不能被子类重写
//        public void study(){
//         System.out.println("------->>>>大学生在学习中");
//        }
        //构造方法
        public UNStudent(){
      System.out.println("UNStudent被实例化了");
     }
}

 

@@@类

package 关键字.another;

import 关键字.Student;

/**
 * 小学生类继承学生类
 * @author Administrator
 *
 */
public class PRStudent extends Student {
 PRStudent student = new PRStudent();
    public void eat(){
     //用public修饰的属性可以被任意对象调用
     student.name="abc";
     //用protected修饰的属性能被不同包的子类对象调用
     student.age=18;
     //student.sex="男"; 用default默认的访问权限不能被其他包的类调用,就算是继承了的子类也不能调用
     //student.num=001;用private修饰的属性不能被其他类调用
     
    }
}

@@@类

package 关键字;
/**
 * 测试类
 * @author Administrator
 *
 */
public class Test {
    public static void main(String args[]){
     //用static修饰的属性可以直接被类调用,而不一定要有一个具体的对象了
     System.out.println(Student.name);
     //用static修饰的属性的值一处改变就会在任何地方都会变
         Student student=new Student();
     student.grade=60;
     Student student1=new Student();
     student1.grade=90;
     System.out.println("student.grade="+student.grade);
     //输出的结果是:
     //蓝杰
     //student.grade=90.0
     
      }
    final UNStudent student2=new UNStudent();
    public void play(){
  // student2=new UNStudent();用final修饰的对象不可再指向其他对象
  }
}

 

结果为:

蓝杰
Student被实例化了
Student被实例化了
student.grade=90.0

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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