英语语法总结--特殊词精讲

本文详细解析了英语中常见的动词短语如stop doing/to do, forget doing/to do等的区别与用法,并通过典型例题加深理解。

1stopdoing/todo
stoptodo 停止,中断做某事后去做另一件事。
stopdoing 停止做某事。
  Theystoptosmokeacigarette. 他们停下来,抽了根烟。
  Imuststopsmoking..     我必须戒烟了。

典型例题
 Shereachedthetopofthehillandstopped___ onabigrockbythesideofthepath. 
A.tohaverested B.resting C.torest D.rest
答案:C。由题意可知,她到了山顶,停下来在一个路边的大石头上休息。因此,应选择"stoptodosth.停下来去做另一件事"。而不仅仅是爬山动作的终止,所以stopdoingsth.不正确。

2.forgetdoing/todo

forgettodo 忘记要去做某事。 (未做)
 forgetdoing 忘记做过某事。  (已做)
 

Thelightintheofficeisstilon.Heforgottoturnitoff. 办公室的灯还在亮着,它忘记关了。(没有做关灯的动作)
 Heforgotturningthelightoff. 他忘记他已经关了灯了。   (已做过关灯的动作)
 Don'tforgettocometomorrow. 别忘了明天来。      (tocome动作未做)

典型例题
 ----Thelightintheofficeisstillon.
 ----OhIforgot___.          
 A.turningitoff B.turnitoff C.toturnitoff D.havingturneditoff
 答案:C。由thelightisstillon可知灯亮着,即关灯的动作没有发生,因此用forgettodosth.
forgetdoingsth表示灯已经关上了,而自己忘记了这一事实。此处不符合题意。

3.rememberdoing/todo

 remembertodo记得去做某事    (未做)
 rememberdoing 记得做过某事   (已做)

Remembertogotothepostofficeafterschool.记着放学后去趟邮局。
Don'tyourememberseeingthemanbefore?你不记得以前见过那个人吗?

4.regretdoing/todo

regrettodo 对要做的事遗憾。     (未做)
regretdoing 对做过的事遗憾、后悔。  (已做)


  Iregrettohavetodothis,butIhavenochoice.我很遗憾必须这样去做,我实在没有办法。
  Idon'tregrettellingherwhatIthought. 


典型例题
---Youwerebraveenoughtoraiseobjectionsatthemeeting.
---Well,nowIregret___that.
A.todo B.tobedoing C. tohavedone D. havingdone
答案:Dregrethavingdonesth.对已发生的事感到遗憾。regrettodosth.对将要做的事感到遗憾。本题为对已说的话感到后悔,因此选D

5.ceasedoing/todo

ceasetodo 长时间,甚至永远停做某事。
ceasedoing 短时停止做某事,以后还会接着做。

  Thatdepartmenthasceasedtoexistforever.  那个部门已不复存在。
  Thegirlsceasedchattingforamomentwhentheirteacherpassedby.  姑娘们在老师走过时,停了会聊天。

6.trydoing/todo

 trytodo  努力,企图做某事。
 trydoing 试验,试着做某事。

Youmusttrytobemorecareful. 你可要多加小心。
Itriedgardeningbutdidn'tsucceed.我试着种果木花卉,但未成功。

7.goondoing/todo

goontodo 做了一件事后,接着做另一件事。
goondoing 继续做原来做的事。


 Afterhehadfinishedhismathshewentontodohisphysics. 做完数学后,他接着去做物理。
 Goondoingtheotherexerciseafteryouhavefinishedthisone. 作完这个练习后,接着做其他的练习

8.beafraiddoing/todo

beafraidtodo 不敢,胆怯去做某事,是主观上的原因不去做,意为""
beafraidofdoing 担心出现doing的状况、结果。doing是客观上造成的,意为"生怕,恐怕"

Shewasafraidtostepfurtheringrassbecauseshewasafraidofbeingbittenbyasnake.
她生怕被蛇咬着,而不敢在草丛中再走一步。
Shewasafraidtowakeherhusband.她不敢去叫醒她丈夫。
Shewasafraidofwakingherhusband.她生怕吵醒她丈夫。

9.beinteresteddoing/todo

interestedtodo  对做某事感兴趣,想了解某事。
 interestedindoing 对某种想法感兴趣,doing通常为想法。

Ishallbeinterestedtoknowwhathappens. 我很想知道发生了什么事。(想了解)
I'minterestedinworkinginSwitzerland.Doyouhaveanyideaaboutthat?
我对在瑞士工作感兴趣。你想过这事吗? (一种想法)

10.meantodoing/todo

meantodo 打算、想
 meandoing 意味着
 

Imeantogo,butmyfatherwouldnotallowmeto.  我想去,但是我父亲不肯让我去。
 Toraisewagemeansincreasingpurchasingpower.  赠加工资意味着增加购买力。

11.begin(start)doing/todo

begin/starttodosth
 begin/startdoingsth.

1) 谈及一项长期活动或开始一种习惯时,使用doing.
 Howoldwereyouwhenyoufirststartedplayingthepiano? 你几岁时开始弹钢琴?
2) begin,start用进行时时,后面动词用不定式todo
  Iwasbeginningtogetangry   我开始生起气来。
3) 在attempt,intend,begin,start后接know,understand,realize这类动词时,常用不定式todo
  Ibegintounderstandthetruth   我开始明白真相。
4) 物作主语时
  Itbegantomelt.

12.感官动词+doing/todo

感官动词see,watch,observe,notice,lookat,hear,listento,smell,taste,feel

+do 表示动作的完整性,真实性;

+doing表示动作的连续性,进行性
 
 Isawhimworkinthegardenyesterday.  昨天我看见他在花园里干活了。(强调"我看见了"这个事实)
 Isawhimworkinginthegardenyesterday.(强调"我见他正干活"这个动作)
  昨天我见他正在花园里干活。

典型例题
1)Theyknewherverywell.Theyhadseenher___upfromchildhood. 
 A.grow B.grew C.wasgrowing D.togrow
 答案:A。因题意为,他们看着她长大,因此强调的是成长的过程,而非正在长的动作,因此用seesbdosth的句型。

2)Themissingboywaslastseen___neartheriver. 
 A.playing B.tobeplaying  C.play  D.toplay
 答案A.本题强调其动作,正在河边玩,应此用seesb.doingsth句型。

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内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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