stl类stack

template<class T,class Container=deque<T>> class stack { public: explicit stack(const Container &cnt =Container()); //default constructor ;initializes an empty stack //precondition :none //postcondition :an empty array exist bool empty()const; //determines whether the stack is empty //precondition :none //postcondition :returns true if the stack is emtpy //otherwise returns false size_type size()const; //determinate the size of the stack.the return type //size_type is an integral type //precondition :none //postcondition :returns the number of items that //are currents in the stack T &top(); //returns a reference to the top of the stack //precondition None; //postcondition :the item remains on the stack; void pop(); //removes the top item in the stack //precondition :none //postcondition :the items most recently added //is removed from the stack void push(); //adds an items to the top of the stack //precondition :none //postcondition :Item x is the top of the stack };
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
### C++ STL Stack 函数列表及用法 C++ STL 中的 `stack` 是一种容器适配器(container adapter),它提供了一种后进先出(LIFO, Last In First Out)的数据结构。`stack` 的主要操作包括压栈、弹栈和获取栈顶元素等[^1]。以下是 `stack` 的常用函数及其详细说明: #### 1. 构造函数 `stack` 可以通过默认构造函数或基于其他容器(如 `vector` 或 `deque`)进行初始化。默认情况下,`stack` 使用 `deque` 作为底层容器。 ```cpp std::stack<int> s; // 创建一个存储 int 型的空栈 ``` #### 2. 压栈(push) 将一个元素压入栈顶。 ```cpp s.push(10); // 将 10 压入栈顶 ``` #### 3. 弹栈(pop) 移除栈顶元素。注意,`pop` 不会返回被移除的元素值,如果需要获取栈顶元素的值,应先调用 `top()`。 ```cpp s.pop(); // 移除栈顶元素 ``` #### 4. 获取栈顶元素(top) 返回栈顶元素的引用。如果栈为空,则行为未定义。 ```cpp int topElement = s.top(); // 获取栈顶元素 ``` #### 5. 判断栈是否为空(empty) 检查栈是否为空。如果栈为空,返回 `true`;否则返回 `false`。 ```cpp if (s.empty()) { // 栈为空时执行的代码 } ``` #### 6. 获取栈的大小(size) 返回栈中元素的数量。 ```cpp size_t size = s.size(); // 获取栈中元素的数量 ``` #### 示例代码 以下是一个完整的示例,展示了如何使用 `stack` 的基本功能: ```cpp #include <iostream> #include <stack> int main() { std::stack<int> s; // 压栈 s.push(10); s.push(20); s.push(30); // 输出栈顶元素 std::cout << "Top element: " << s.top() << std::endl; // 输出 30 // 弹栈 s.pop(); // 再次输出栈顶元素 std::cout << "Top element after pop: " << s.top() << std::endl; // 输出 20 // 检查栈是否为空 if (!s.empty()) { std::cout << "Stack is not empty." << std::endl; } // 输出栈的大小 std::cout << "Stack size: " << s.size() << std::endl; // 输出 2 return 0; } ``` #### 注意事项 - `stack` 的底层实现依赖于其他容器(如 `vector` 或 `deque`)。可以通过模板参数指定底层容器型[^4]。 - `stack` 不支持随机访问或遍历操作,只能通过 `top()` 和 `pop()` 访问栈顶元素并移除。
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