今天完成了lightpersist的一个重要功能

本文介绍了Grails框架中强大的动态查询功能,并展示了如何通过lightpersist项目为Java应用增加类似的功能。支持多种查询方法和操作符,如LessThan、Like等。
Grails的动态查询功能是非常强劲。
我花费了2天的时间为lightpersist增加了这个java版的动态查询功能,ORM使用hibernate。
支持的方法有:
T getBy*(param...[,int start,String orderBy])

T[] findBy*(param...[,int start,int max,String orderBy])

List<T> findBy*(param...[,int start,int max,String orderBy])

Page<T> getPageBy*(param...[,int start,int max,String orderBy])

支持的操作符有:
* LessThan
* LessThanEquals
* GreaterThan
* GreaterThanEquals
* Between
* Like
* Ilike (i.e. ignorecase like)
* IsNotNull
* IsNull
* Not
* Equal(默认)
* NotEqual
* And
* Or

例:

@Dynamic(AuthorServiceImpl.class)
public interface AuthorService extends Dao<Author, String>{
@Query
Author getByName(String name);

@Query
Author[] findByNameLikeOrTextLike(String name,String text);

@Query
List<Author> findByTextIlike(String text,int startIndex,String orderBy);

@Query
Page<Author> getPageByNameLike(String name,int pageIndex,int maxResult,String orderBy);

}



lightpersist 目前是从 lightcommons 中独立出的一个子项目。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
本项目基于STM32单片机,设计并实现了一个温湿度及可燃气体浓度检测系统。该系统能够实时采集环境中的温度、湿度和可燃气体浓度,并通过OLED显示屏显示相关数据。系统还具备自动控制功能,当检测到环境参数超出设定阈值时,能够自动启动相应的电机进行散热、加湿或排气,以维持环境的安全和舒适。 主要功能 数据采集与显示: 使用DHT11传感器采集环境温度和湿度。 使用MQ4传感器采集可燃气体浓度。 通过OLED显示屏实时显示采集到的温湿度、可燃气体浓度以及设定的阈值。 自动控制: 当检测到温度超过设定值时,自动启动散热电机。 当检测到湿度低于设定值时,自动启动加湿电机。 当检测到可燃气体浓度超过设定值时,自动启动排气电机。 参数设置: 通过按键设置温度上限、湿度下限和可燃气体浓度上限。 硬件组成 STM32单片机 OLED显示屏 DHT11温湿度传感器 MQ4可燃气体传感器 散热电机、加湿电机、排气电机 按键模块 软件设计 本项目采用C语言编程,使用Keil5进行代码编写。程序代码中包含详细的中文注释,便于新手理解和学习。仿真部分使用Proteus软件进行,仿真演示视频使用的是Proteus8.9版本。 使用说明 下载与解压: 下载资源文件后,请先解压(建议解压到桌面上,文件路径太深会导致程序打开异常)。 程序打开: 解压后使用Keil5打开主程序文件。 仿真文件: 使用Proteus软件打开仿真文件进行仿真测试。 资料清单 主程序代码 仿真文件 相关软件包(如Keil5、Proteus等)
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